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课件网) 闭环控制系统与开环控制系统的比较 闭环控制：反馈控制， 偏差控制，可以抑制内、外扰动对被控量产生的影响。精度高、结构复杂，设计、分析麻烦。 开环控制：顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。 闭环控制系统与开环控制系统的比较 系统 开环控制系统 闭环控制系统 能否自动调节补偿 控制精度 结构 适用场合 否 低 高 是 简单 复杂 精度要求低、稳定 精度要求高、高可靠性 案例一：逆风中骑自行车。 脚踩的力 自行车 行使的速度 风 给定量 被控量 逆风、顺风、上坡路…… 知识讲解 难点突破 想一想：在送乘飞机出行时，为什么不能说祝你一路顺风 因为飞机飞行时需要迎面过来的风速达到一定速度，机翼才能 产生上下的气压差，将飞机托起。飞机才能飞。如果顺风了， 那么飞机迎面的风速就没有了，气压差也就没有了 【当然没有升力了！】飞机会掉下来，这叫失速【后果很严重， 飞机变得很难控制】。所以千万不要祝坐飞机的人一路顺风！ 知识讲解 难点突破 手机信号对飞机导航的干扰 手机对显示器的干扰 室外温度对空调温度控制的干扰 外部温度变化对蔬菜大棚的温度控制有干扰作用。 战士在大风大雨中进行射击练习，风和雨都是子弹命中准确度的干扰因素。 6 学习时，有哪些干扰？ 生活中的干扰举例 知识讲解 难点突破 干扰因素 控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。 举例：空调器的温度控制系统是闭环控制系统，它能克服室外温度变化这一干扰，当室外温度升高时，空调器检测出干扰引起的室内温度变化，通过启动压缩机降温来克服这一干扰，使室温保持稳定。 知识讲解 难点突破 什么是干扰因素： 干扰因素的概念： 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量（输出量）变化的各种因素称为干扰因素。 知识讲解 难点突破 思 考 自动扶梯的升降控制系统 利用滑轮组提升重物的控制装置 电冰箱的温度控制…… 在下列控制系统中有哪些干扰因素？ 课堂练习 难点巩固 控制系统 干扰因素 自动扶梯的升降控制系统 利用滑轮组提升重物的控制系统 蔬菜大棚的温度控制 扶梯承载的重力、电机输出电压的波动、齿轮间的摩擦力等。 滑轮组的摩擦力、电机电源的波动等、绳子和滑轮，重物的重力。 外部环境温度的变化、大棚保温材料的保温性能产生变化等、植物排放的二氧化碳，温室效应。 课堂练习 难点巩固 马上行动： 在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？ （1）开电冰箱门。 外面热气进入冰箱将会引起箱内温度变化，属于干扰因素。 课堂练习 难点巩固 （2）电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃ 属于干扰因素。 （3）把热菜或热饭放入电冰箱中。 属于干扰因素。 （4）在冰箱外放一盆冷水。 严格说这也会引起环境温度的变化，但这种变化一般有利于冰箱实现目标，不属于干扰因素。 课堂练习 难点巩固 案例分析： 电视机的工作。 电视机出现画面紊乱的现象往往是由于受 到外界磁场干扰。 比如：近距离摆放的电冰箱、空调器、电风扇、日光灯等等。他们就是电视机正常工作的干扰因素。 克服这些干扰的办法就是将家用电器远离电视机放置。 课堂练习 难点巩固 干扰因素的概念 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量发生变化的各种因素都称为干扰因素。 有的干扰因素是由于环境造成的，如影响自行车行驶速度的变化的自然风等； 有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。 克服干扰的基本方法： A.消除干扰 在飞机上不能使用通信工具 B.减弱干扰 电器在使用时远 ... ...
