第6课 寻光机器人（第2课时）（教案+课件）

中小学教育资源及组卷应用平台 寻光机器人 第二课时 教材分析 本课先从认识光敏传感器开始，让学生从机器人能够“自动寻光的”原理入手。为实现该智能功能提供硬件保障。在理解了硬件如何工作之后，又以解决问题为任务驱动，教师引导学生设计好程序。通过学习如何在仿真界面中设置传感源的方法，让学生设置好带有虚拟光源的仿真环境，以电脑仿真来检验程序。最后在现实环境中让学生搭建好的寻光机器人尝试寻找光源，体验动手的乐趣和成就感，从动手实践中发现调试机器人的方法。 学情分析 本课的学习对象是小学五年级的学生，他们通过前面五课内容的学习已经基本掌握了诺宝RC软件编写程序的基本方法，并且理解了“多次循环”“永久循环”和“条件判断”模块再程序中的基本用法。学生已经能够体验到程序编写的乐趣和用程序来驱动机器人的成就感，他们对于新的传感器的学习充满着热情和学习兴趣，本课的内容对于学习对象来说，是对之前程序编写内容的巩固和深入练习，能够搭建并调试寻光机器人程序的编写方法。 教学目标 知识与技能 能够在仿真界面中设置虚拟光源测试机器人的程序。 能够拼装寻光机器人，并在真实环境中调试寻光机器人。 学会程序中高速电机模块中左、右电机的转向和速度与机器人行动有怎样的关系。 过程与方法 （1）通过调试机器人，了解程序中高速电机模块设置于机器人行动的关系。 （2）通过大胆尝试和不断反思，学会设计寻光机器人追寻光源。 3、情感、态度和价值观 （1）进一步体验程序设计的乐趣，激发学习的积极性。 （2）善于探究和分享，在解决寻光机器人的设计过程中，学会与他人合作研究，体验共同解决问题的乐趣和成就感。 （3）积极思考，在已经掌握的知识技能基础上拓展思路、大胆尝试，养成不怕困难、用于创新的优秀品质。 四、教学重难点 重点：学会在仿真界面设置虚拟光源并测试机器人的程序。 难点：掌握调试寻光机器人的方法，理解程序中高速电机模块中左、右电机的转向和速度与机器人行动有怎样的关系。 五、教学策略 本课的内容不仅需要学生在电脑上操作，还需要学生根据设计需要拼搭机器人，完成程序设计和调试。因此，在开展课堂教学过程中要充分把握好教学环节，利用好小组团队开展合作探究。 通过教师示范操作，让学生掌握在仿真环境中设置光源传感器，了解光源传感器有两种以上的设置方法。采用引导启发的方式让学生掌握在仿真环境中的虚拟光源与现实中的光源有一定的差异，因此在程序下载之后的机器人调试中、要引导学生及时进行归纳小结。并让学生自主探究、多调试机器人的高速电机转速，思考如何快速的的达到光源的位置，理解程序中高速电机模块设置于机器人行动的关系。 在调试机器人的环节采用任务驱动的方法，让学生不断升级闯关，完成一个个难度越来越高的任务。有同学的机器人在调试中会遇到各种问题，例如：不能寻找到光源，或者不能顺利的追着光源前进，这个时候要让学生大胆尝试、认真思考或者小组讨论，让学生学会在问题中寻找原因，从而达到调试程序和机器人的目的，真正将“分析问题-寻求策略-解决问题”这一思维过程运用到实践中，让学生被动地解决问题提升到主动地寻找问题、分析问题继而解决问题，从而突破本节课的教学难点。 在实践环节，组织学生开展组间竞争，能够充分调动小组地团队合作意识，在活跃地课堂氛围中感受到合作的乐趣和成功的体验。 教学环境、 多媒体教学系统，安装诺宝RC程序，相应的机器人硬件。 七、教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 复习导入 针对上一课教材的知识内容进行系统的回忆和巩固。 回顾、巩固 承上启下 仿真检验 在仿真界面添加光源。添加灯泡图案的光源。添加带有灯泡+光圈图案的光源。将灯泡图案的光源变成灯泡+光 ... ...