机器人行走 一、教学目标 知识与技能： 1、认识能力风暴VJC1.5仿真系统。 2、学会用直行、转向、启动电机、延时等待等模块走直线或弧线。 过程与方法： 1、通过“love”任务的完成，在动手操作过程中理解各个模块的使用方法，学会根据需要设置模块中的参数。 2、通过在仿真系统上编写、运行和调试程序，学会如何在机器人仿真系统上指挥机器人行走。 情感态度和价值观： 1、通过学生自主学习和动手实践，激发学生创新。 2、通过“love”任务，感受社会关爱的重要性，激发学生爱心。 二、学情分析 学生已经学习过VB，对于程序思想不再陌生，同时在第十节课中了解了机器人，因此本课开展并不困难。但学生之间存在差异，且编程亦不简单，可能会出现部分学生节奏快，部分学生跟不上课堂节奏，为减少这一现象，我会尽量将任务剖析到位，并设置扩展任务。 三、重点难点 教学重点 ：会用直行、转向、启动电机、延时等待模块编写程序。 教学难点： 学会分析不同的机器人路径（直线、折线、弧形）所要涉及的模块步骤 四、教学过程 （一）结合上节课回顾导入 引导学生观看教学机器人运动视频，回顾“程序是机器人运动的灵魂”这一概念。 由于教学器材条件限制，同学们无法拥有各自的实体机器人，因此想了个办法———仿真机器人。 （二）VJC仿真软件 教师进行仿真界面展示，选择“显示轨迹”按钮，运行机器人仿真。 回到仿真系统设计界面，提问：有同学认识这个界面吗？能否给其他同学解说一下这个界面？（学生解说） 教师做界面总结，点明VJC仿真系统程序界面的特点：图形化、模块化、类似VB流程图。提问：说了这么多，同学们能自主按要求完成对仿真机器人的编程吗？ 教师展示一个前进后右转的程序界面，提出如下三个问题，请同学们抢答： 1、该程序所要完成的动作是什么？ 2、前进、右转的速度与持续的时间是多少？ 3、如何设置各模块的属性？ （学生们按要求尝试该程序设置） （三）任务活动 以为俞凌涛同学献祝福为本课主旨内容，设计用仿真机器人走“LOVE”路径。 任务一：L 学生自主尝试（结合例子），并回答如下问题： Q1、仿真机器人要走出如此路径，它的运动步骤是怎样的？ Q2、可能要用到模块库中哪几个模块？ 任务二：o 教师提问运动步骤：引出“电机”概念———左右电机设置———运行时间 学生尝试利用程序模块画圆。 模块小结： 直行、转向、启动电机、延时等待、停止电机 随机抽取学生来回答以上模块所表现的运动形式。 任务三：V e 学生或自主或合作讨论完成该两字母。 （四）作品上交 主程序页面截图1张 实际轨迹页面截图4张 存放到Word文件中，打印上交 五、归纳总结 在本节课中，通过让机器人走“L”“o”“v”“e”字样等不同层次的任务设计，较好地完成了教学内容中的重点、难点。完成了对学生知识能力的培养。在任务开始前，由教师带领共同学习VJC仿真软件界面，并尝试为机器人书写流程图。教学环节中，教师在鼓励学生探究的同时比较具体的引导学生学会设置模块的参数，引导讨论分析love字母图样的路径所需要用到的模块及其设置。在VE拓展练习中，给学生留有一些空间，充分发挥其自主性，让学生自己去探究、去创新，让不同层次的学生都能体验成功的快乐。 ... ...
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