弹珠游戏 教学目标： 1、并列程序的编程与使用。 触动传感器作为遥控的程序编写。 3、颜色传感器感应信号进行计数。 重点难点： 1、什么样的情况下使用程序的并列。 2、精确操控：计数间隔。 课堂任务：模仿弹珠游戏结构，设计搭建一部能够进行计分的弹珠游戏机器人，比赛，看谁得的分数更高。 课前准备：ev3基本零件 计算机（已安装图形化编程）。 上课流程： 导入：讨论： 3D弹球游戏都玩过吗？其游戏规则是怎样的？怎样。得分？怎样扣分？如何得到更高的分数？ 引入：能够遥控，我们首先想到的是触动传感器控制. 控制左边、右边的拨打装置不让球漏下来，所以用两个触动传感器。计分用什么计呢？可以用颜色传感器。感应红色的或其他颜色的小球，当球经过得分区时，感应并计1分。 弹珠游戏搭建：结构分析：用两个触动传感器做一个手柄，左边控制左边马达进行上下拨动，右边控制右边的马达上下。拨动。颜色传感器搭在中间上方感应红球。 结构：游戏关卡＋手柄装置。 提示：游戏关卡：两个马达分别左右控制，防止小球。漏下去扣分。颜色传感器放在中间，中间设置比较窄的进槽，小球不是很容易进去而得分。手柄装置：利用连杆等零件随意搭建，只要搭建牢固、触动传感器放在自己舒适的位置即可。 程序的编写： 手柄两个触动传感器分别控制每一边的马达，按住击打（50的功率正方向旋转90度），松开后归位（50功率反方向旋转90度）。击打钢球，在1分钟内尽可，能多的通过颜色传感器区域（得分区域），当颜色传感器探测到钢球通过，得1分，分数累加显示出来。中途如果小球从击打区漏下去，游戏中途结束。 编程讲解： 左边的触动传感器控制左边的马达，右边的触动传感器控制右边的马达，两个程序互相不影响，用程序的并列。按压着往上拨动90度，那松开就向下。转动90度。左右遥控，不要让小球掉下去。颜色传感。器感应到红色小球经过时计1分，利用前面学过的累。加计数，每感应一次加1分。 编程注意：这里格外注意的是：颜色传感器感应比较敏感，红色的球经过时，瞬时能感应很多次，所以计。数时显示出很多次，为了防止这种情况的发生，我们用时间等待把两次的间隔拉长，保证小球完全通过，这样就会一次一次的进行计数。 编程示例： 技能拓展延伸：完善作品，进行比赛，在1分钟内看谁得的分数更多。 作品展示：(
课件网) 乐高机器人 EV3 弹球游戏机 3D弹球游戏的游戏规则是怎样的？怎样得分？怎样扣分？ 结构搭建 结构分析：游戏关卡+手柄装置 游戏关卡：马达击打钢球，颜色传感器感应钢球加分。 结构搭建提示 手柄装置：两个触动传感器连接主控器，之间距离根据使用者手 感做调整。 编程 手柄两个触动传感器各控制一个马达，按住击打（50的功率正方向旋转90度），松开后归位（50的功率反方向旋转90度）。 击打钢球，在一分钟内尽可能多的通过颜色传感器区域（得分区域），通过1次得1分，分数累加显示出来。中途小球若掉下去，游戏结束。 编程示例 作品展示、拓展 完善作品，进行比赛，在一分钟内看谁得的分数更多。 作品展示、拓展 如何使叉车运输货物更精准，提高运输效率？ 乐高EV3 n● 2四 HO1-1-10121 EV3 EV3 中级班 巧视俗建与 形化偏程 01 1 D 1 D ③○川 5090/ e 0 -5090 00 01 4 4 5090 5090/ 01 a b ⊙ + T X 2 0.5 2e2e21s1e】 EV3 ●●I●● @mI几dsterm与 AGO education 码高加器人 妇g则器Y THANK YOU ... ...
