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课件网) 第六节 向着光明前行 学习目标 熟悉开源机器人常用传感器的使用技巧 掌握开源机器人解决实际问题的方法 学习目标 开源机器人制作方便、功能强大，那么能把它们应用到我们生活中吗？ 学习目标 生活中植物都朝着阳光的方向生长，光明能给人带来希望，带来温暖，如果在黑暗的深洞里探险，找到光明就找到了生存的希望。现在我们一起用Makeblock部件构建一款追光机器人，向着光明前行吧！ 新知讲解 以“机器人追光”为主题，制作一个能够向着光明前行的开源机器人。 实践主题 新知讲解 结构设计： 使用Makeblock零部件（可自制或兼容其他品牌的零部件）搭建具有两个光线传感器的开源机器人。所制作的机器人需要结构合理，功能明确，需采用传感器作为机器人智能化控制。 任务要求 新知讲解 任务说明： 制作的开源机器人能够通过左右光线传感器感应周围的光线强度，当机器人左边光线强度大于右边时，机器人左转；当右边光线强度大于左边时，机器人右转；否则机器人直行。 任务要求 新知讲解 程序要求： 利用模块区声光类中相应的光线传感器模块控制机器人，编程选择接口3、接口4；不能选择板载。 任务要求 新知讲解 1.以3—5人为一组自由组合开展活动，选出组长。 2.组长带领组员讨论，根据组员的能力特长分配具体任务，明确目标。 3.分工合作，探究完成小组的项目任务。 4.可以使用其他品牌的设备，鼓励自主制作零部件，主控板尽量使用mCore，设计的作品既要完成任务，也要结构科学、美观实用。 活动要求 新知讲解 1.组建小组，查找资料，制定本组的项目内容。 2.组内讨论分析任务，研究机器人的建构方法，讨论制定编程算法。 3.分工设计搭建机器人。 4.编写调试程序。 5.展示小组作品，通过自评、互评推选出优秀作品，进行交流共享。 6.回顾总结通过实践活动学到的知识，互相交流本组作品的不足之处，进一步提高制作开源机器人的技术水平。 活动过程 新知讲解 1.小组成员共同探讨，完成制作追光机器人计划书。 活动记录 制作追光机器人计划书 组名： 成员： 明确实践任务：对本组的实践任务进行探讨后，记录下本组认为解决问题的关键点，同时设计出能够完成任务的算法流程图 关键点一： 关键点二： 关键点三： 关键点四： 关键点五： 关键点六： 表1-6-1 实践计划书 新知讲解 活动记录 表1-6-1 实践计划书 设计流程图： 新知讲解 2.填写组员活动记录表 活动记录 表1-6-2 活动记录表 姓名 角色 承担的任务 完成情况 组长 活动小结 新知讲解 活动记录 3.活动过程记录。 简要写出自己完成任务的过程： 新知讲解 表11-6-3 评价表 项目 分值 评价标准 得分 自评 组评 班评 程序设计 20 编程技巧 程序调试 10 调试过程 结构设计 30 搭建合理稳固 创新之处 20 独特的创意 小组配合 20 小组成员分工及配合方面 总分 1.请按照表1-6-3评价标准对各小组的作品打分，并与其他小组成员进行交流反馈。 活动记录 新知讲解 活动记录 2.在综合实践活动过程中，遇到问题是如何解决的？ 3.通过综合实践活动，有哪些方面的收获？ 4.完成任务过程中还存在哪些不足，今后如何改进？ 5.你认为哪个小组任务完成得比较好，哪些方面值得学习借鉴？ 拓展延伸 太阳能小车的调试和常见问题 太阳能机器人一般只能在太阳下才能运行，而在普通灯光下由于亮度不足将无法正常运行。如果要在室内测试太阳能机器人，由于光线不足就需要借助特别的灯光———可以选择100瓦的白炽灯以代替阳光。（注意：不能用一般日光灯或是节能灯，因为其亮度无法让太阳能电池有足够的输出功率）。 拓展延伸 太阳能小车的调试和常见问题 在白炽灯下，进行电路测试。 正常效果，马达会每隔几秒钟转动几下。调整白炽 ... ...
