4.2 控制系统的工作过程和方式 课件(共34张PPT)-2021-2022学年高中通用技术苏教版必修2

(课件网) 4.2控制系统的工作过程和方式 00 复习 1、什么是控制？ 人们按照自己的意愿和目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制。 2、满足控制现象的三个条件？ 目的：将箭射到靶心上 手段：瞄准靶心 对象：弓 00 复习 3、控制的分类 从是否有人干预来分 人工控制 自动控制 机械控制 气动控制 液压控制 电子控制 从执行控制的部件来分 01 控制系统 定义：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 控制系统的组成实体 02 控制系统的组成实体 射箭 02 控制系统的组成实体 控制命令发出者 控制命令执行者 被控对象 控制器 执行器 02 控制系统的组成实体 实体名称 定义 案例 控制器 执行器 被控对象 能对输入信号进行处理，并对控制系统内部发出控制指令的装置。 能将控制器信号装换成影响被控对象信号的装置。 要被控制的装置或生产过程。 02 控制系统的组成实体 人为控制的系统 02 控制系统的组成实体 02 控制系统的组成实体 实体名称 定义 案例 控制器 执行器 被控对象 能对输入信号进行处理，并对控制系统内部发出控制指令的装置。 能将控制器信号装换成影响被控对象信号的装置。 要被控制的装置或生产过程。 马上行动 控制器 执行器 被控对象 刷卡门禁 红外线自动水龙头 抽水马桶水箱 红外感应装置+电子电路 读卡装置+电子电路 电动机 水泵 进水门阀 门 水流 水箱 浮子+杠杆 （连杆机构） 03 控制系统传递的量 系统（system）是由相互联系、相互作用、相互依赖和相互制约的若干要素或部分组成的具有特定功能的有机整体。 控制系统传递的量 03 控制系统传递的量 瞄准位置 生物电信号 力 击中位置 控制器 执行器 被控对象 输入量/给定量 输出量/被控量 控制量 03 控制系统传递的量 信息量的名称 概念 实物间的传递 给定量 控制量 被控量 执行控制的预定控制量，也是控制的理想结果。 能对被控对象产生作用，从而使被控量产生变化的量。 控制的目的量，也是控制的实际结果。 外界环境指向控制器 控制器指向被控对象 被控对象指向控制系统外 瞄准位置 击中位置 力 03 控制系统传递的量 有车？ 声音信号 力 开启/关闭 开启/关闭 力 电信号 有车？ 输入量/给定量 被控量 控制量 马上行动 输入量/给定量 控制量 输出量/被控量 声控灯 电信号 灯的亮灭 声音的有无 01 控制系统 小游戏 蒙上眼睛画———开环控制 睁着眼睛画———闭环控制 控制系统一般分为开环控制系统和闭环控制系统 02 开环控制系统与闭环控制系统的区别 开环控制系统：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。 闭环控制系统：把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 区别一：输出量是否对系统控制过程产生影响 03 开环控制系统 执行器 控制器 被控对象 开环控制系统方框图 控制量 输入量 输出量 输入量/给定量 控制量 输出量/被控量 声控灯 电信号 灯的亮灭 声音的有无 电子电路 麦克风+电子电路 灯 声控灯控制系统方框图 电信号 声音的有无 灯的亮灭 继电器 开关 控制电路 灯 声音的有无 灯的亮灭 控制器 执行器 被控对象 输入量 输出量 继电器原理图 电信号 03 开环控制系统 执行器 控制器 被控对象 自动水龙头控制系统方框图 控制量 输入量 输出量 水泵 控制电路 水流 出水量 是否有障碍物 是否出水 03 开环控制系统 执行器 控制器 被控对象 人工泳池水位控制系统方框图 控制量 输入量 输出量 出水门阀 人 水池 出水量 设定时间 泳池水位 03 开环控制系统 人工泳池水位控制系统方框图 进水门阀 人 水池 出水量 设定时间 泳池水位 进水阀门 控制电路 水池 实际水位 水位检测装置 给定水位 自动泳池水位控制系 ... ...