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课件网) 第二节、探秘机器人系统 第一章 第二节 1.绘制基本图形的关键是： 角度（旋转角度）+边数（循环次数）。 2.上节课学了哪些功能：画笔→多次循环→直行→转向 3.圆的绘制需要用到： 高速电机（输出模块）+秒级延时（时间模块） 知识回顾： 课堂作业———画圆 ？ 如何绘制一个空心五角星呢？ 做一做———绘制空心五角星 边数 角度 分析任务 空心五角星有什么特点？ 角是36° 转动？ 十条边，五个角 循环？次 启动计时器 时间到！ 120 10 20 30 40 50 60 110 100 90 80 70 动手做一做 空心五角星程序图 次数 角度 1.空心五角星按角来画 计算好循环次数和转动角度。 2.关于高速电机画圆 （1）一个高速电机除了左右转速相等是直线，其余情况都是圆，转速不同，圆的大小不同； （2）两个高速电机每个电机左右转速都一致也是直线，左右电机速度不一致但两电机左右数值一致则是画圆，否则画的是曲线； 知识总结： ？ 绘制一个空心十角星。 作业
