【甘教版】信息技术八下1.10《无人机编队表演》教案

中小学教育资源及组卷应用平台 《无人机编队表演》教学设计 课题 《无人机编队表演》 单元 第一单元 学科 信息科技 年级 八年级 教材分析 这节课我们了解无人机编队表演流程和LONGING图形化编队软件如何操作，同时学习了怎样编写无人机编队程序、设置无人机编号并运行无人机编队程序，在结合前几节课所知道的无人机的知识的基础上，进一步拓展学生的掌握能力和动手能力。。 学习目标 了解无人机编队表演流程掌握无人机编队动作的编程方法 重点 了解无人机编队表演的流程。 难点 掌握无人机编队的编程方法。 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课 师：大家看过无人机编队表演吗？多台无人机在空中组成各种图案，伴随灯光闪耀，令人耳目一新！那这么多台无人机是用许多遥控器分别控制的吗？无人机编队表演通常是通过一个控制器（如遥控器）同时控制多台无人机来实现飞行动作的。让我们欣赏一段无人机编队的视频吧导入视频 展示无人机表演图片提起学生兴趣 激发学生的兴趣点延伸课题并提出课题 讲授新课 了解无人机编队表演流程无人机编队表演一般是指多台无人机通过飞行软件提前统筹规划所有无人机的飞行数据，然后由一台地面端设备统一控制及上传数据，无人机根据接收到的数据完成飞行动作。图1-10-1 无人机编队表演无人机编队表演一般分为两类：室外编队表演与室内编队表演。1.室外编队表演室外编队表演的无人机一般是通过全球卫星导航系统来实现室外三维空间的定位，从而实现飞行表演。顾名思义，室外编队表演多应用于室外空旷地域，受限较小，但不适合室内空间或封闭环境，如图1-10-2所示。图1-10-2 室外编队表演2.室内编队表演室内编队表演的无人机主要通过视觉识别技术来实现室内三维空间的定位，从而实现飞行表演。由于视觉识别受地域限制，因此室内编队表演需要在具有视觉标识的地垫（如印制多个二维码的地垫）上进行飞行，如图1-10-3所示。图1-10-3 室内编队表演注意室内编队表演常采用二维码地垫的方式进行定位，且二维码之间的距离常设置为50cm。多学一手随着无人机编队表演的兴起与发展，其表演形式变得越来越丰富。例如：结合舞者的动作变换自身的飞行角度，打造“人机共舞”的酷炫舞台，如图1-10-4所示。结合笙乐的旋律节奏变换自身的组合编排，如图1-10-5所示。图1-10-4 结合舞者动作 图1-10-5 结合乐器LONGING图形化编队软件龙云LONGING图形化编队软件是一款用于多台无人机室内编队表演的编程工具。通过编队软件编写程序（如设计队形、灯光等）并进行模拟运行校准，最后将程序同时上传到多台无人机的飞控中，无人机即可根据程序实现各种飞行动作。软件界面主要有四个区域：信息区、舞台区、代码区、状态区。如图1-10-6所示。图1-10-6 LONGING 图形化编队软件信息区：设置编队参数、查看无人机连接信息的区域。舞台区：无人机位置规划、飞行表演模拟运行的区域。代码区：编写编队程序、查看编队数据的区域。需注意，队形0与队形1是程序默认的初始条件。状态区：显示串口连接状态的区域。以使用二维码地垫进行室内编队表演为例，编写无人机编队程序的流程为：设置编队参数→设置无人机初始位置→添加飞行队形→仿真模拟。1.设置编队参数每一个编队程序都需要先设置编队参数。操作步骤如下：单击“LONGING图形化编队”图标，打开编队软件→在软件的信息区单击“编队设置”选项，弹出“编队设置”对话框→设置对话框各选项的参数→设置完毕后点击“确定”按钮，如图1-10-7 所示。图1-10-7 设置编队参数设置完毕后，可以看到舞台区将根据所设参数调整自身尺寸大小，同时出现对应数量的无人机。“编队设置”对话框中的参数参数作用横轴范围纵轴范围设置舞台区横轴与纵轴的尺寸大小，即无人机表演的 ... ...