第8课 机器人快递员 教学目标： 1.知识目标：理解机器人产生转弯的原理；知道如何让机器人转弯和如何控制机器人转弯的方向；知道通过设置机器人转弯延时来控制转弯角度。 2.能力目标：会编写机器人转弯的程序，能根据机器人运行情况，调试出转弯的准确时间。 3.情感目标：感受到模块化解决问题的思想，体会将一个复杂的问题分解成几个问题分别来解决的思想方法。 教学重难点 教学重点：进一步掌握机器人编程步骤，学会顺序结构的编程方法。 教学难点：机器人转弯的原理 教学过程 一、创设情境，引入任务。 师：同学们，今天老师给大家带来了一条新闻，请欣赏。（教师播放视频）看了这条新闻视频，你能告诉我，新闻主要告诉了我们什么？（对）随着计算机技术和人工智能技术的发展，机器人正在快速的走进我们的生活。 同学们，假设现在学校有东、西两个校区。周老师在东校区，张老师在西校区，周老师有一封信件想给西校区的张老师,你们帮周老师想一想，有没有什么办法能够把这封送给张老师？同学们，帮周老师把这封信送给张老师，怎么办？让机器人送信，有没有同学有不同意见？你们都赞同这种意见吗？那今天就一起来学习《机器人邮递员》 二、分析任务，设计流程图。 1.模拟摆放，试一试。 现在，一个送信机器人我们已经搭建好了，同学们先思考一下，送信机器人怎样才能把信从东校区送到西校区？ 哪个小组来说一说过程是怎样的。 2.梳理过程，说一说。 首先，将机器人摆放到东校区的位置，然后移动机器人向西校直行，经过一段时间后，到达西校区位置后停止。 3.概括提炼，写一写。 大家都同意这样的送信过程吗？有没有不同意见？现在我们了解了整个送信的步骤过程，这个步骤看起来很长，哪个同学能用简洁的语言把它缩短？我们来看第一步干什么，第二步干什么，…… 将机器人摆放到东校区的位置———是不是准备开始送信啊？所以我们可以概括为开始。 然后移动机器人向西校区直行———也就是前进，机器人上有马达带动轮子转动，所以这里可以概括为马达转动。 经过一段时间后———马达转动需要持续一段时间，这里概括为持续一段时间。 到达西校区位置后停止———也就是轮子不动，马达停止。 任务完成———结束 4.定义小结，理一理。 同学们，千言万语不如一张图。在我们为机器人编写程序前，通常先要把语言描述的过程转换成流程图。 为了规范起见，我们规定了几种符号。通常我们用矩形表示“事件处理”，圆角矩形表示“开始”或“结束”，菱形表示“分支判断”，箭头表示工作流方向。 我们把这些特定的图形符号加上文字说明，再把不同图形符号之间用箭头相连，这样就构成了一个流程图，流程图在我们以后的编程中经常要用到，因为这是一种表示算法思路的一种极好的方法。 现在你对流程图有所了解了吧，下面我们可以根据机器人送信的流程图来编程序了。 三、软硬操作，反复调试。 1.打开软件，编制程序。【教师演示】 这里分两种情况： 1学生零基础，教师演示软件如何编制机器材人送信的整个过程。 2学生课前先学习软件的基本使用方法，这样同学可直接根据流程图编写程序。（前提：学生要对这软件熟悉） 2.下载到机器人。 使用数据线将机器人和计算机相联，把刚才编写好的程序下载到机器人控制器中。 3.调试和运行。 4.学生操作 将机器人放在场地中开始运行，观察运行结果。 5.同学们，在完成送信过程的任务中，你有没有碰到问题？碰到哪些问题？你的小组是什么问题？我们来解决这个问题。 挑选一个没有到达目的地的机器人，提问：为何无法准确到达？怎样修改才能到达？这个送信任务我们可以用一个数学公式来表示：路程 四、任务推进，巩固提升。 经过大家的努力，周老师的这封信终于送到了张老师的手中。大家表现都非常棒！接下 ... ...
~~ 您好，已阅读到文档的结尾了 ~~
