《神奇的无人驾驶》小组任务学习单 小组名 学号 姓名 学号 姓名 学号 姓名 学号 姓名 一、课前准备工作： 课前测表，完成√ 准备完成 遇到问题？如何解决？ 1.登录知新智慧课堂 2.登录广州市中小学人工智能教学平台 3.打开人工智能课本浏览课本第2课教材内容两遍。（P11-24） 4.提出疑惑的点（1-2点） 二、小组讨论写一写：人与无人驾驶在行使时遇到的情况及其处理方法讨论分析（提示：问题包括外部路况与内部问题）四人小组讨论，结果填在下面的表格中。 可能遇到的情况 驾驶员的处理方法 无人驾驶车如何感知 在虚拟硬件创意实验室制作避开行人的循迹小车 打开任务一：完成小车的搭建 打开任务二：仔细阅读提示补全代码，运行测试。 代码缺少部分 流程图 缺失部分的代码（试着用笔先补全） 躲避行人 巡线左右转 左转右转 完整程序参考： 自测表，完成√ 1.小车搭建完成 2.代码补全完成 3.成功测试 小组讨论（派代表汇报） 如果无人驾驶汽车发生了交通事故，应该由谁负责呢？ 你为什么这么认为？ 课堂小结： 1.这节课你学到了什么？ 2.请学生根据自身表现，在课本“评一评”中进行自我评价。（小组成员每人选一份） 姓名： 姓名： 姓名： 姓名：(
课件网) 课前准备与预习任务 登录知新智慧课堂 登录广州市中小学人工智能教学平台 打开人工智能课本浏览课本第2课教材内容两遍。（P11-24） 提出疑惑的点（1-2点） 广州市教育研究院编《人工智能》六年级上册 第2课 神奇的无人驾驶 广州市白云区蟠龙小学 余春兰 情境展示 随着科技发展，目前已经出现了一些自动驾驶汽车。 百度 Apollo 2020年9月10日，百度在北京开放了自动驾驶出租车服务Apollo Go Google Waymo 2020年10月8日，Waymo One开放了完全自动驾驶产品及应用程序 问题：无人驾驶汽车如何感知周围环境并作出相应反应？ 写一写 可能遇到的情况 驾驶员的处理方法 红灯、行人 左侧压线 右侧压线 无压线 刹车 右转 左转 直行 ...... ...... AI知识我来学 无人驾驶是人工智能技术最综合的应用，包括机器视觉、深度学习、强化学习、传感器技术均在无人驾驶领域发挥重要作用。无人驾驶的发展也高度依赖于人工智能底层技术上的突破。 传感器 控制器 执行器 人的驾驶行为 眼睛 大脑 手脚 无人驾驶行为 摄像头/雷达 电脑 舵机/油门/马达 感知 决策 执行 无人驾驶工作示意图 导航 动力 指挥中心 感知 各类传感器 车辆 行人 障碍物 交通信号灯等 转向 制动 行驶路线 控制系统 控制系统 动力系统 障碍物的识别：包括行人与其他障碍物识别（传感器技术） 交通标志的识别：深度学习（卷积神经网络）的方法来完成 车道识别：使用神经网络的图像处理方法来处理。（图像识别技术） 无人驾驶主要需要感知的 写一写 可能遇到的情况 驾驶员的处理方法 无人驾驶车如何感知 红灯、行人 刹车 图像识别技术 深度学习 强化学习 等 左侧压线 右转 右侧压线 左转 无压线 直行 无人驾驶SAE（国际自动机工程师学会）分级 整个无人驾驶分为6级，当前无人驾驶还处于L3到L4之间的研发上。 AI体验：无人驾驶L4级高度无人驾驶体验 由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力，但限定道路和环境条件。 问题：视频中的无人驾驶车实现了几种功能？ AI实验：制作L2级无人驾驶车 超声波传感器 AI实验：制作L2级无人驾驶车 任务一：打开教学平台作业任务一无人驾驶车的搭建，在虚拟仿真硬件实验室中完成小车的搭建。（2min） AI实验：制作L2级无人驾驶车 无人驾驶车工作原理图 采集图像 对比图像 识别位置 AI实验：制作L2级无人驾驶车 开启右马达或左马达或者同时开启左右马达，控制器指挥马达直走或左转、右转。 马达转向示意图 实现转弯： AI实 ... ...
