4.2.2 开关控制、闭环控制框图分析 导学案-2022-2023学年高中通用技术粤科版（2019）必修 技术与设计2

高二 年级 通用技术 学科导学案 主备教师 李祁钦 验收组长 时间 年 月 日 学生姓名 班级 350 课题 开环控制、闭环控制框图分析* 课型 自主探究、训练优化、综合复习 学 习 目 标 1. 进一步理解开环控制、闭环控制的组成及框图描述 2．确定框图的环节和参数的相关步骤 3．理解开环控制闭环控制区分的方法 激 情 导 课 该部分是重点和最难的部分有勇气起挑战吗？ 射箭、拿书控制系统框图分析讨论 填入下图中 民 ( 控制器 （ ） 执行器 （ ） 被控对象 （ ） 反馈环节 （ ） 控制量 （ ） 被控量 （ ） 给定量 （ ） 比较器 )主 导 学 民 主 导 学 ( 控制器 （ ） 执行器 （ ） 被控对象 （ ） 控制量 （ ） 被控量 （ ） 给定量 （ ） )学习任务一开环控制、闭环控制组成框图组成及描述 学习任务二明确环节和参数含义及确定步骤 1.被控量：输出值，就是一个系统实际控制的目的，有时系统的控制目的就是系统的被控量，如飞镖的落点和发动机的速度；但有时控制目的和被控量不一样，如我们控制化学反应的速度时，经常是通过控制反应的温度来实现。这时控制量就是反应温度，而被控量就是反应的速度。 2.被控对象：控制系统控制的对象就是被控对象，如飞镖和发动机。 3.控制量：能够对控制被控对象产生作用，从而使被控量发生变化的量，叫控制量。如发动机的进油量、施加给飞镖的力的大小。 4.执行器：将控制器的控制信号转换成能影响被控对象的信号的装置，叫执行器。如投掷飞镖的手。 5.控制器：控制系统的控制命令发出的部分叫做控制器，如上面的离心调节器和人的大脑。 6.给定量：期望值、设定值、输入值 7.反馈环节：检测装置，检测结果反馈到系统并与输入值比较 8.比较器：输入值、输出值间的差值运算装置 学习任务三开、闭环控制的区分方法 1.开环控制的给定量和被控量是否同类物理量？闭环控制呢？ 2开环控制的被控量能否得到修正？闭环控制呢？ 检 测 导 结 下列控制系统框图分析 1.马桶水箱中水位控制 2.电冰箱的温度控制 3.电风扇的吹风控制 4.自动门的开关控制 5.停车场的道闸开关控制