教学目标 知识目标：了解万向传动装置的组成与应用；掌握万向节的结构与工作原理；熟悉传动轴及中间支承的结构。能力目标：能对万向传动装置进行拆装；能对万向传动装置的零部件进行检修；能对万向传动装置的常见故障进行维修。素质目标：沟通、协作能力；观察、信息收集能力；分析总结能力。良好的职业道德和严谨的工作作风 教学重点 万向节的结构与工作原理 教学难点 万向传动装置的常见故障原因分析 教学手段 理实一体实物讲解小组讨论、协作 教学学时 4 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 项目五 万向传动装置〖任务描述〗万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即用来实现变角度的两转轴之间动力的传递。万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支承组成。本任务主要介绍万向传动装置的组成与应用，万向传动装置主要部件的结构与工作原理，万向传动装置的拆装与检修，万向传动装置的故障诊断等内容。通过任务学习，掌握万向传动装置的维修方法。〖知识学习〗1.万向传动装置概述1）万向传动装置的组成万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支承组成，如图5-1所示。图5-1 万向传动装置的组成2）万向传动装置的应用（1）应用在变速器与驱动桥之间。（2）应用在变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车）。（3）应用在汽车转向驱动桥的内、外半轴之间。（4）应用在断开式驱动桥的半轴之间。（5）应用在转向机构的转向轴和转向器之间。2.万向节1）万向节的分类（1）不等速万向节：常用的有十字轴式刚性万向节。（2）准等速万向节：常用的有双联式和三销式。（3）等速万向节：常用的有球叉式和球笼式。2）十字轴式刚性万向节（1）十字轴式刚性万向节的结构。十字轴式刚性万向节的结构如图5-6所示，主要由十字轴、万向节叉等组成。它允许相邻两轴的最大夹角为15°～20°。图5-6 十字轴式刚性万向节（2）十字轴式刚性万向节的速度特性。双十字轴刚性万向节等速传动布置如图5-9所示，则第一万向节的不等速特性就可以被第二万向节的不等速特性所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。具体条件如下。①第一万向节两轴间夹角（α1）与第二万向节两轴间夹角（α2）相等。②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内。图5-9 双十字轴刚性万向节等速传动布置3）等速万向节（1）球笼式等速万向节。如图5-11所示，球笼式等速万向节由6个钢球、星形套、球形壳和保持架等组成。万向节星形套与主动轴用花键固接在一起，星形套外表面有6条弧形凹槽滚道，球形壳的内表面有相应的6条凹槽，6个钢球分别装在各条凹槽中，由保持架使其保持在同一平面内。动力由主动轴、钢球、球形壳输出。图5-11 球笼式等速万向节（2）球叉式等速万向节。球叉式等速万向节由主动叉、从动叉、4个传动钢球、中心钢球、定位销、锁止销组成，如图5-13所示。主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，分别有4个曲面凹槽，装配后，则形成两个相交的环形槽，作为钢球滚道。4个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以确定中心。图5-13 球叉式等速万向节（3）三叉式等速万向节。也称三脚式等速万向节。它主要由三销总成和万向节套组成。三销总成的花键孔与传动轴内花键配合，3个销轴上均装有轴承，以减小磨损。万向节套的凸缘用螺栓连接，为防止润滑脂外露，万向节由防护罩封护，并用卡箍紧固。3.传动轴传动轴是万向传动装置中的主要传力部件，通常用来连接变速器（或分动器）和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮。传动轴有实心轴和空心轴之分。为了减轻传动轴的质量，节省材料，提高轴的强度、刚度，传动轴多为 ... ...
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