模块9 任务1 检测装置系统回路设计 课件(共23张PPT) - 中职《液压传动与气动技术》同步教学（劳动版）

(课件网) 任务1 检测装置系统回路设计 任务2 半自动钻床控制回路 设计 模块九 双缸控制回路设计 任务3 汇集装置控制回路设计 任务1 检测装置系统回路设计 教学目标 1.了解双缸控制回路的设计方法 2.掌握行程程序图的表示方法及设计方法 3.掌握逻辑原理图的设计原理及方法 4.掌握信号－状态图的设计方法 检测装置工作示意图 下图为流水线上检测装置的工作示意图，圆形工作台上有6个工位，气缸B是检测气缸，对工件进行检测；气缸A是工作气缸，它每伸出一次，使工作台转过一定的角度。检测装置的工作要求是：气缸A伸出→气缸B伸出→气缸A退回→气缸B退回。 本任务要求设计满足该检测装置工作要求的控制回路。 　　类似于检测装置这种需要两个（或两个以上）执行气缸协调工作的回路称为多缸回路。设计多缸回路时首先要画出气缸运动的位移－步骤图，有关动作顺序的条件也应加以规定。在对多缸回路的设计中一般用行程程序回路的设计方法，因而在设计过程中必须有清晰的设计思路，并熟练掌握设计方法。本模块只涉及多缸控制回路中的双缸控制。 检测装置 一、行程程序控制方法 行程程序控制 外部输入启动信号后，逻辑回路进行逻辑运算后，通过主控元件发出一个执行信号，推动第一个执行元件动作。动作完成后，执行元件在其行程终端触发第一个行程信号器，发生新的信号，再经逻辑控制回路进行逻辑运算后发出第二个执行信号，指挥第二个执行元件动作。依次不断地循环运行，直至控制任务完成切断启动指令为止，这是一个闭环控制系统。这种控制方法具有连锁作用，能使执行机构按预定的程序动作，故非常安全可靠，是气动自动化设备上使用最广泛的一种方法。 二、行程程序的文字表示方法 在实际应用中常用文字符号来表示行程程序。 1．执行元件的表示方法 用大写字母A、B、C……表示执行元件，用下标“1”表示气缸活塞杆的伸出状态，用下标“0”表示气缸活塞杆的缩回状态。如A1表示A缸活塞杆伸出，A0表示A缸活塞杆缩回。 2．行程信号器（行程阀）的表示方法 用带下标的小写字母a1、a0、b1、b0等分别表示由A1、A0、B1、B0等动作触发的相对应的行程信号器（行程阀）及其输出的信号。如a1是A缸活塞杆伸出到终端位置所触发的行程阀及其输出的信号。 3．主控阀的表法方法 主控阀用F表示，其下标为其控制的气缸号。如FA是控制A缸的主控阀。主控阀的输出信号与气缸的动作是一致的。如主控阀FA的输出信号A1有信号，即活塞杆伸出。 气缸、主控阀、行程信号器之间的关系 二、行程程序的文字表示方法 气缸与主控阀、行程信号器（行程阀）之间的关系及有关代号如图所示。 三、接近开关控制　 由于行程开关经常和机械装置踫撞，容易损坏，在实际应用中经常用接近开关来代替行程开关，可以避免机械踫撞而造成开关的损坏。 1．接近开关的种类 常用的接近开关 接近开关控制分料装置控制原理图 2．接近开关的选择 通常都选用电感式接近开关和电容式接近开关，因为这两种接近开关对环境的要求条件较低。 3．接近开关的控制方法 用例如，接近开关控制的分料装置，其中在R1、C1处分别安装的为电感式接近开关和电容式接近开关，一般要求按近开关与活塞杆的距离应控制在3mm左右。 三、接近开关控制　 一、绘制检测装置的位移—步骤图 图中执行元件A表示转动气缸，执行元件B表示测量气缸。 从位移—步骤图中可以清楚的看出两执行元件的运动状态。当执行元件A前伸时，测量气缸B保持不动；当缸A前进到位置时，发出一个信号a1使B缸前伸，而A缸保持伸出状态；当缸B前伸到位置后，发出一个信号b1使缸A回缩，而缸B保持伸出状态；当缸A回到原位后，发出一个信号a0使缸B回到原始位置并得到一个控制信号b0，以准备下 ... ...