模块9 任务2 半自动钻床控制回路设计 课件(共22张PPT) - 中职《液压传动与气动技术》同步教学（劳动版）

(课件网) 教学目标 1.了解磁感应开关的基本应用原理 2.掌握磁感应开关的职能符号及具体应用 方法 3.掌握多缸回路的设计方法 任务2 半自动钻床控制回路设计 4.掌握利用X—D图判别障碍信号的方法 5.掌握消除障碍信号的基本方法 半自动钻床切削加工示意图 半自动钻床钻床有两个气缸，一个用来驱动钻床主轴的轴向移动也就是切削进给，称之为切削缸；另一个用来夹紧工件，称为夹紧缸。在机床的切削过程中，要求两个气缸按一定的顺序要求先后动作，完成一个工作循环，即工作要求为：夹紧缸伸出夹紧工件→切削缸切削进给→切削缸退回→夹紧缸松开工件退回。 本任务要求设计符合该工作要求的半自动钻床的控制回路。 在一个循环中，有一个或多个气缸进行多次往复运动的称为多缸往复行程控制回路。半自动钻床控制回路属于多缸单往复行程控制回路，也就是在一个循环程序中，所有的气缸都只做一次往复运动。 在多缸回路的设计中有一定的方法，一般都是用位移—步骤图、行程程序图引导出信号—动作图（X—D图），通过对信号—动作图的分析，画出逻辑原理图，最终画出气动控制回路图。在设计多缸往复行程控制回路时，遇到的最大问题是信号的重叠，因此，合理、正确地解决信号重叠问题是设计这类回路的关键和基础。 一、磁性开关控制 磁性开关 1. 磁性开关 磁性开关利用一种磁敏元件，当磁性物体接近时利用内部电路状态的变化，进而控制开关的通断，这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。 磁性开关一般是和磁性气缸配套使用，磁性气缸的活塞上都有一个永久性的磁环，把磁性开关安装在气缸的缸筒上，当活塞往复运动时永久性磁环一起运动，而磁性开关检测到永久磁环时就发出一个信号，使得开关“通”或“断”，它的具体的安装如图所示。 磁性开关控制系统图 a)气动控制图 b)电气控制图 2. 磁性开关的控制方法 下图为磁性开关控制的分料装置系统图，它是由磁性开关发出电信号以控制阀1.1的电磁线圈，从而控制气缸的往复运动。 一、磁性开关控制 单向式行程阀 a）实物图 b）活塞杆前伸 c）活塞杆继续前伸 d）活塞杆回退 注意：单向式行程阀安装时，一定要将其安装在活塞杆未到达终端的一小段距离的位置上，以便活塞杆的撞块能够通过，否则不能达到发出脉冲信号的作用。 二、单向行程阀 根据钻床的工作要求做出位移—步骤图。从图中可以看出两执行机构A缸和B缸的动作、步骤以及控制信号的位置及控制方向。当A缸把工件夹紧后，得到控制信号a1控制B缸开始切削进给，当切削结束后得到控制信号b1控制B缸退回，退回到位后得到控制信号b0以控制A缸退回松开工件。 ， 一、绘制半自动钻床控制回路的位移—步骤图 半自动钻床的位移—步骤图 从图中可以看出，当A缸活塞杆前伸压下行程阀a1后，B缸前伸，同时A保持夹紧状态；当B缸活塞杆压下行程阀b1后，其活塞杆回退；当B缸的活塞杆回退压下b0行程阀后，使A缸活塞杆回退，直至终点压下行程阀a0。 ， 二、绘制半自动钻床控制系统的行程程序图 半自动钻床控制系统的行程程序图 a)一般形式 b)简化形式 在设计回路之前需绘制控制系统的信号—动作状态图，如图所示为钻床的控制系统X—D图，具体的绘制方法如下所示： 1.绘“X—D图”的方格图 2.绘出动作状态图 3.绘制信号状态线 ， 三、绘制半自动钻床控制系统的信号—动作状态图 半自动钻床控制系统的X—D状态图 1.利用X—D图判别障碍信号 判断多缸单住复控制障碍信号的基本方法是：当主控阀控制信号某一端需输入时，而另一端的控制信号还存在，则还存在的信号就是障碍信号，在X-D线图上用波浪线来表示。 在X—D图上障碍信号的具体表现为：在同一组中控制信号线（细实线）的长度大于所控制的动作状态线 ... ...