模块9 任务3 汇集装置控制回路设计 课件(共18张PPT) - 中职《液压传动与气动技术》同步教学（劳动版）

(课件网) 任务3 汇集装置控制回路设计 教学目标 1.了解多程序控制回路的设计方法 2.掌握电—气综合控制的要求 3.掌握气动计数器的职能符号及应用 4.掌握电子计数器的职能符号及应用 汇集装置工作示意图 如图所示为汇集装置的工作示意图，A缸把流水线上已加工好的产品，一个一个送到B缸的托架上；当托架上有三个产品后，B缸伸出，将产品送入包装箱中。因而该装置的动作过程为：A缸连续往复三次，B缸伸出。试根据上述工作要求完成汇集装置的控制回路设计。 　　在一个循环中，某一或某些气缸进行多次往复运动的程序，这种回路的控制方法称为多住复程序设计。汇集装置控制属于多次往复运动回路，设计这种回路时，为了简化回路，在实际应用中一般用计数器来加以设计，所以必须掌握计数器的职能符号及应用等知识。 气动计数器可以在0～9999的范围内加以预设置，图示职能符号预设置了两个脉冲，它是按减1方式记录气动信号，如果预置值达到零，则该计数器就有气信号输出。输出信号一直被保持，直至通过手动或控制口10将计数器复位。 一、气动计数器 气动计数器 电子计数器的预设置范围为0～9999，图示职能符号预置了6个脉冲，它的工作方式与气动计数器相似。接线端A1和A2之间的脉冲数达到预设置电流脉冲后，继电器触点闭合；如果在接线端R1和R2之间施加电压，则电子计数器被复位至预置值。也就是说A1和A2端为脉冲输入端，而R1和R2端为复位端，当输入端有脉冲信号输入，预设数字递减1，当数字递减为“0”时，继电器的常闭触点断开，常开触点闭合，直至复位端有信号输入，继电器触点复位，同时数字又恢复到预设置数字。 二、电子计数器 电子计数器 A缸送料往复三次后，使得B缸伸出。从图中信号可以看出A缸启动的伸出由b0控制，而往复中由a0控制，a0信号没有达到往复的次数只控制B缸的前伸，而达到次数后就控制B缸的前伸，这就是多往复程序控制的特点之一，触发器产生的信号，在不同的行程中相同信号可能控制不同的动作，相同的动作在不同的行程可能有不同的信号控制。 一、绘制汇集装置的位移—步骤图 汇集装置的位移—步骤图 根据位移－步骤图绘制出的工作程序图并进行简化。按下启动按钮，A缸伸出，当触发信号a1后A缸退回，当触发信号a0后又伸出，如此循环3次，再退回触发信号后B缸伸出，触发信号b1后退回，退回触发b0而进入下一循环。 ， 二、根据位移—步骤图绘制行程程序图 汇集装置的行程程序图 根据汇集装置的位移—步骤图以及行程程序图设计绘制X－D图。汇集装置属于多往复程序控制，往往一个信号控制不同的动作，或相同动作由不同信号控制。在汇集装置中b、a同时控制A缸伸出，这时就把这两个信号线画在一个纵向格内，这样就绘制出下图所示的汇集装置的X—D图以及控制信号，并判断出重叠信号。 ， 三、绘制汇集装置的X—D图 汇集装置的X—D图 在往复程序控制中消除障碍信号的方法有多种，常用的方法就是利用计数的方法加以消除。如下图所示，这样这多了计数器的控制信号。可以选择合适的消障信号，利用逻辑“与”的计算方法得到执行信号，由于多往复程序有的往复次数多，而重复动作控制相同，这样可以把相同的加以省略，使X－D图不至于过长。 ， 计数器消除障碍信号的X—D图 三、绘制汇集装置的X—D图 根据X－D图设计绘制出如下图所示的汇集装置的逻辑控制原理图，这样就把各控制信号之间的关系都用逻辑计算式表达清楚，各信号发生器的连接方式也确定了。 ， 四、根据X—D图绘制逻辑控制图 汇集装置的逻辑控制图 ， 汇集装置的纯气动控制回路 1.纯气动回路设计 五、汇集装置的控制回路设计 汇集装置电—气控制原理图 五、汇集装置的控制回路设计 2.电－气综合控制回路 ... ...