中职《工业机器人技术基础》（电工版·2017）3.1 搬运机器人及其操作应用 同步课件（53张ppt）

(课件网) 职业教育工业机器人应用与维护专业规划教材 工业机器人技术基础 目录 01 02 03 04 工业机器人基础知识 成果及问题 工作完成情况 明年工作计划 3 工业机器人的基础应用 模块3 CONTENT 知识目标 1．了解搬运机器人的分类及特点。 2．掌握搬运机器人的系统组成及功能。 3．熟悉搬运机器人作业示教的基本流程。 4．熟悉搬运机器人的周边设备与布局。 能力目标 1．能够识别搬运机器人工作站的基本构成。 2．能够进行搬运机器人的简单作业示教。 任务1 搬运机器人及其操作应用 工业机器人的基础应用 工作任务 搬运机器人是经历人工搬运、机械手搬运两个阶段而出现的自动化搬运作业设备。搬运机器人的出现，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义，机器人搬运物料将变成自动化生产制造的必备环节，搬运行业也将因搬运机器人的出现而开启新纪元。 本任务的内容是通过学习，掌握搬运机器人的特点、基本系统组成、周边设备和作业程序，并能掌握搬运机器人作业示教的基本要领和注意事项。 工业机器人的基础应用 模块3 一、搬运机器人的分类及特点 搬运机器人的主要优点如下。 （1）动作稳定，可提高搬运准确性。 （2）提高生产效率，解放繁重体力劳动者，可实现无人或少人生产。 （3）改善工人劳作条件，摆脱有毒、有害环境。 （4）柔性高、适应性强，可实现多形状、不规则物料搬运。 任务1 搬运机器人及其操作应用 工业机器人的基础应用 模块3 一、搬运机器人的分类及特点 搬运机器人的主要优点如下。 （5）定位准确，保证批量一致性。 （6）降低制造成本，提高生产效益。 搬运机器人的结构形式和其他类型机器人相似，只是在实际制造中逐渐演变出多机型，以适应不同场合。从结构形式上看，搬运机器人可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人，搬运机器人分类如图3-1-1所示。 任务1 搬运机器人及其操作应用 工业机器人的基础应用 模块3 一、搬运机器人的分类及特点 任务1 搬运机器人及其操作应用 工业机器人的基础应用 模块3 一、搬运机器人的分类及特点 1．龙门式搬运机器人 龙门式搬运机器人坐标系主要由X轴、Y轴和Z轴组成。其多采用模块化结构，可依据负载位置、大小等选择对应直线运动单元及组合结构形式（在移动轴上添加旋转轴便可成为4轴或5轴搬运机器人）。 其结构形式决定其负载能力，可实现大物料、重吨位搬运，采用直角坐标系，编程方便简洁，广泛应用于生产线转运及机床上下料等大批量生产过程，龙门式搬运机器人如图3-1-2所示。 任务1 搬运机器人及其操作应用 工业机器人的基础应用 模块3 一、搬运机器人的分类及特点 2．悬臂式搬运机器人 悬臂式搬运机器人坐标系主要由X轴、Y轴和Z轴组成。其也可随不同的应用采取相应的结构形式（在Z轴的下端添加旋转或摆动就可以延伸成为4轴或5轴机器人）。 此类机器人，多数结构为Z轴随Y轴移动，针对特定的场合，Y轴也可在Z轴下方，方便进入设备内部进行搬运作业，广泛应用于卧式机床、立式机床及特定机床内部和冲压机热处理机床的自动上下料，悬臂式搬运机器人如图3-1-3所示。 任务1 搬运机器人及其操作应用 工业机器人的基础应用 模块3 一、搬运机器人的分类及特点 2．悬臂式搬运机器人 任务1 搬运机器人及其操作应用 工业机器人的基础应用 模块3 一、搬运机器人的分类及特点 2．悬臂式搬运机器人 悬臂式搬运机器人坐标系主要由X轴、Y轴和Z轴组成。其也可随不同的应用采取相应的结构形式（在Z轴的下端添加旋转或摆动就可以延伸成为4轴或5轴机器 ... ...