中职《工业机器人技术基础》（电工版·2017）4.1 工业机器人管理与维护 同步课件（39张ppt）

(课件网) 职业教育工业机器人应用与维护专业规划教材 工业机器人技术基础 目录 01 02 03 04 工业机器人基础知识 成果及问题 工作完成情况 工业机器人的管理与维护 4 工业机器人的管理与维护 模块4 CONTENT 知识目标 1．了解机器人的系统结构。 2．熟悉机器人主机、控制柜主要部件的工作过程及管理。 3．掌握机器人日常检查保养维护的项目。 能力目标 1．能够对机器人日常管理。 2．能够对机器人进行定期保养维护。 3．能够对机器人的简单故障进行维修。 任务1 工业机器人管理与维护 工业机器人的管理与维护 工作任务 机器人在现代企业生产活动中的地位和作用十分重要，而机器人状态的好坏则直接影响机器人的效率是否能得到充分发挥，从而影响企业的经济效益。因此，机器人管理、维护的主要任务之一就是保证机器人正常运转，管理维护进行得好，机器人发挥的效率就高，企业取得的经济效益就大；相反，功能再完善机器人也不会发挥作用。 本任务的内容是通过学习，熟悉机器人主机、控制柜主要部件的工作过程及管理，掌握机器人日常检查保养维护的项目，并能对机器人进行定期保养维护，同时能够对机器人的简单故障进行维修。 工业机器人的管理与维护 模块4 一、工业机器人的系统安全和工作环境安全管理 1．机器人系统的布局 控制装置的机柜宜安装在安全防护空间外。这可使操作人员在安全防护空间外进行操作、启动机器人完成工作任务，并且在此位置上操作人员应具有开阔的视野，能观察到机器人运行情况及是否有其他人员处于安全防护空间内。 若控制装置被安装在安全防护空间内，则其位置和固定方式应能满足各类安全要求。 任务1 工业机器人管理与维护 工业机器人的管理与维护 模块4 一、工业机器人的系统安全和工作环境安全管理 2．机器人系统的安全管理 （1）机器人系统的布置应避免机器人运动部件和与作业无关的周围固定物体和机器人（如建筑结构件、公用设施等）之间的挤压和碰撞，应保持有足够的安全间距，一般至少为0.5m。 但那些与机器人完成作业任务相关的机器人和装置（如物料传送装置、工作台、相关工具台、相关机床等）则不受约束。 任务1 工业机器人管理与维护 工业机器人的管理与维护 模块4 一、工业机器人的系统安全和工作环境安全管理 2．机器人系统的安全管理 （2）当要求由机器人系统布局限定机器人各轴的运动范围时，应按要求设计限定装置，并在使用时进行器件位置的正确调整和可靠固定。 在设计末端执行器时，应使其动力源（电气、液压、气动、真空等）发生变化或动力消失时，负载不会松脱落下或发生危险（如飞出）；同时，在机器人运动时由负载和末端执行器所生成的静力和动力及力矩不应超过机器人的负载能力。 任务1 工业机器人管理与维护 工业机器人的管理与维护 模块4 一、工业机器人的系统安全和工作环境安全管理 2．机器人系统的安全管理 （3）机器人系统的安全防护可采用一种或多种安全防护装置，如固定式或联锁式防护装置，包括双手控制装置、智能装置、握持—运行装置、自动停机装置、限位装置等；现场传感安全防护装置（PSSD），包括安全光幕或光屏、安全垫系统、区域扫描安全系统、单路或多路光束等。 机器人系统安全防护装置的作用如下。 ① 防止各操作阶段中与该操作无关的人员进入危险区域。 ② 中断引起危险的来源。 ③ 防止非预期的操作。 ④ 容纳或接受由于机器人系统作业过程中可能掉落或飞出的物件。 ⑤ 控制作业过程中产生的其他危险（如抑制噪声、遮挡激光或弧光、屏蔽辐射等）。 任务1 工业机器人管理与维护 工业机器人的管理与维护 模块4 一、工业机器人的系统安全和工作环境安全管理 3．机器人工作环境安全管理 （1）固定式防护 ... ...