中职《工业机器人技术基础》（电工版·2017）同步课件(共56张PPT)：3.4涂装机器人及其操作应用

(课件网) 职业教育工业机器人应用与维护专业规划教材 工业机器人技术基础 目录 01 02 03 04 工业机器人基础知识 成果及问题 工作完成情况 明年工作计划 3 工业机器人的基础应用 模块3 CONTENT 知识目标 1．了解涂装机器人的分类及特点。 2．掌握涂装机器人的系统组成及功能。 3．熟悉涂装机器人作业示教的基本流程。 4．熟悉涂装机器人周边设备与布局。 能力目标 1．能够识别涂装机器人工作站基本构成。 2．能够进行涂装机器人的简单作业示教。 任务4 涂装机器人及其操作应用 工业机器人的基础应用 工作任务 在古老的涂装行业，施工技术从涂刷、揩涂发展到气压涂装、浸涂、辊涂、淋涂以及最新兴起的高压空气涂装、电泳涂装、静电粉末涂装等。在涂装技术高度发展的今天，企业已经进入一个新的竞争格局，即更环保、更高效、更低成本、更有竞争力。加之涂装行业对从业工人健康的争议和顾虑，机器人涂装正成为一个在尝试中不断迈进的新方向，并且，从尝试的成果来看，前景非常广阔。 本任务的内容是通过学习，掌握涂装机器人的分类、特点、基本系统组成和典型周边设备，并能掌握涂装机器人作业示教的基本要领和注意事项。 工业机器人的基础应用 模块3 一、涂装机器人的分类及特点 （2）线式布局 1．涂装机器人的特点 涂装机器人作为一种典型的涂装自动化设备，具有工件涂层均匀，重复精度好，通用性强、工作效率高，能够将工人从有毒、易燃、易爆的工作环境中解放出来的优点，已在汽车、工程机械制造、3C产品及家具建材等领域得到广泛应用。 任务4 涂装机器人及其操作应用 涂装机器人与传统的机械涂装相比，具有以下优点。 （1）最大限度提高涂料的利用率、降低涂装过程中的VOC（有害挥发性有机物）排放量。 工业机器人的基础应用 模块3 一、涂装机器人的分类及特点 （2）线式布局 1．涂装机器人的特点 涂装机器人与传统的机械涂装相比，具有以下优点。 任务4 涂装机器人及其操作应用 （2）显著提高喷枪的运动速度，缩短生产节拍，效率显著高于传统的机械涂装。 （3）柔性强，能够适应多品种、小批量的涂装任务。 （4）能够精确保证涂装工艺的一致性，获得较高质量的涂装产品。 （5）与高速旋杯经典涂装站相比，可以减少大约30%～40%的喷枪数量，降低系统故障率和维护成本。 工业机器人的基础应用 模块3 一、涂装机器人的分类及特点 （2）线式布局 2．涂装机器人的分类 目前，国内外的涂装机器人在结构上大多数仍采用与通用工业机器人相似的5或6自由度串联关节式机器人，在其末端加装自动喷枪。 任务4 涂装机器人及其操作应用 按照手腕结构划分，涂装机器人应用中较为普遍的主要有两种：球型手腕涂装机器人和非球型手腕涂装机器人，如图3-4-1所示。 工业机器人的基础应用 模块3 一、涂装机器人的分类及特点 （2）线式布局 2．涂装机器人的分类 （1）球型手腕涂装机器人 球型手腕涂装机器人与通用工业机器人手腕结构类似，手腕3个关节轴线相交于一点，即目前绝大多数商用机器人所采用的Bendix手腕，如图3-4-2所示。 任务4 涂装机器人及其操作应用 该手腕结构能够保证机器人运动学逆解得到解析，便于离线编程的控制，但是由于其腕部第二关节不能实现360°周转，故工作空间相对较小。采用球型手腕的涂装机器人多为紧凑型结构，其工作半径多在0.7～1.2m，多用于小型工件的涂装。 工业机器人的基础应用 模块3 一、涂装机器人的分类及特点 （2）线式布局 2．涂装机器人的分类 （2）非球型手腕涂装机器人 任务4 涂装机器人及其操作应用 非球型手腕涂装机器人，其手腕的3个轴线相交于两点。非球型手腕机器人相对于球型手腕机器人来说更适合于涂装作业。该类型涂装机器人每个腕关 ... ...