中职《工业机器人技术基础》（电工版·2017）同步课件(共57张PPT)：3.3装配机器人及其操作应用

(课件网) 职业教育工业机器人应用与维护专业规划教材 工业机器人技术基础 目录 01 02 03 04 工业机器人基础知识 成果及问题 工作完成情况 明年工作计划 3 工业机器人的基础应用 模块3 CONTENT 知识目标 1．了解装配机器人的分类及特点。 2．掌握装配机器人的系统组成及功能。 3．熟悉装配机器人作业示教的基本流程。 4．熟悉装配机器人周边设备与布局。 能力目标 1．能够识别装配机器人工作站基本构成。 2．能够进行装配机器人的简单作业示教。 任务3 装配机器人及其操作应用 工业机器人的基础应用 工作任务 随着社会高新技术的不断发展，生产制造行业的瓶颈日益凸显，为解放生产力、提高生产率、解决“用工荒”问题，各大生产制造企业为更好地谋求发展而绞尽脑汁。装配机器人的出现，可大幅度提高生产效率，保证装配精度，减轻劳作者生产强度，目前装配机器人在工业机器人应用领域中占有量相对较少，其主要原因是装配机器人本体要比搬运、涂装、焊接机器人本体复杂，且机器人装配技术目前仍有一些有待解决的问题，如缺乏感知和自适应控制能力，难以完成变动环境中的复杂装配等。尽管装配机器人存在一定局限，但是对装配作业具有的重要意义不可磨灭，装配领域成为机器人的难点，也成为未来机器人技术发展的焦点之一。 本任务的内容是通过学习，掌握装配机器人的分类、特点、系统基本组成和典型周边设备，并能掌握装配机器人作业示教的基本要领和注意事项。 工业机器人的基础应用 模块3 一、装配机器人的分类及特点 1．装配机器人的特点 装配机器人的主要优点如下所述。 （1）操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。 （2）精度高，具有极高的重复定位精度，保证装配精度。 任务3 装配机器人及其操作应用 （3）提高生产效率，解放繁重体力劳动。 （4）改善工人劳动条件，摆脱有毒、有辐射等恶劣装配环境。 （5）可靠性好，适应性强，稳定性高。 工业机器人的基础应用 模块3 一、装配机器人的分类及特点 2．装配机器人的分类 装配机器人在不同装配生产线上发挥着强大的装配作用，装配机器人大多由4～6轴组成，目前市场上常见的装配机器人，按臂部运动形式可分为直角式装配机器人和关节式装配机器人。 任务3 装配机器人及其操作应用 其中关节式装配机器人又可分为水平串联关节式、垂直串联关节式和并联关节式机器人。 工业机器人的基础应用 模块3 一、装配机器人的分类及特点 2．装配机器人的分类 装配机器人如图3-3-1所示。 任务3 装配机器人及其操作应用 工业机器人的基础应用 模块3 一、装配机器人的分类及特点 2．装配机器人的分类 （1）直角式装配机器人 直角式装配机器人又称单轴机械手，以三维直角坐标系统为基本教学模型，整体结构为模块化设计。 任务3 装配机器人及其操作应用 直角式是目前工业机器人中最简单的一类，具有操作简单、编程简捷等优点，可用于零件移送、简单插入、旋拧等作业。 工业机器人的基础应用 模块3 一、装配机器人的分类及特点 2．装配机器人的分类 （1）直角式装配机器人 装配机器人机构上多装备球形螺钉和伺服电动机，具有速度快、精度高等特点。装配机器人多为龙门式和悬臂式结构（可参考搬运机器人相应部分）。 任务3 装配机器人及其操作应用 现已广泛应用于节能灯装配、电子产品装配和液晶屏装配等作业，直角式装配机器人装配缸体如 图3-3-2所示。 工业机器人的基础应用 模块3 一、装配机器人的分类及特点 2．装配机器人的分类 （2）关节式装配机器人 任务3 装配机器人及其操作应用 关节式装配机器人是目前装配生产线上应用最广泛的一类机器人，具有结构紧凑、占地空间小、相对工作空间大、自由度高，适合几乎任何轨迹或角度工 ... ...