中职《工业机器人技术基础》（电工版·2017）4.2 工业机器人本体的保养与维护 同步课件（31张ppt）

(课件网) 职业教育工业机器人应用与维护专业规划教材 工业机器人技术基础 目录 01 02 03 04 工业机器人基础知识 成果及问题 工作完成情况 工业机器人的管理与维护 4 工业机器人的管理与维护 模块4 CONTENT 知识目标 1．了解机器人的系统结构。 2．熟悉机器人主机、控制柜主要部件的工作过程及管理。 3．掌握机器人日常检查保养维护的项目。 能力目标 1．能够进行机器人的日常管理工作。 2．能够对机器人进行定期保养维护。 3．能够对机器人的简单故障进行维修。 任务2 工业机器人本体的保养与维护 工业机器人的管理与维护 工作任务 机器人在使用过程中，由于机器人的物质运动和化学作用，必然会产生技术状况的不断变化和难以避免的不正常现象，以及人为因素造成的损耗，如松动、干摩擦、腐蚀等。这是机器人设备形成的隐患，如果不及时处理，会造成机器人的过早磨损，甚至形成严重事故。 本任务的内容是通过学习，熟悉机器人本体各部分的维护和保养。 工业机器人的管理与维护 模块4 一、工业机器人的维护周期 为确保机器人正常的工作，必须对其进行维护和保养，表4-2-1列出了机器人各部分的维护及维护周期。 任务2 工业机器人本体的保养与维护 工业机器人的管理与维护 模块4 一、工业机器人的维护周期 为确保机器人正常的工作，必须对其进行维护和保养，表4-2-1列出了机器人各部分的维护及维护周期。 任务2 工业机器人本体的保养与维护 工业机器人的管理与维护 模块4 二、机器人各部件的预期寿命 以ABB IRB 6600机器人为例，由于工作强度的不同，预期寿命也会有很大的不同。 1．机器人动力电缆 机器人动力电缆的寿命约2 000 000个循环。1个循环表示每个轴从标准位置到最小角度再到最大角度，然后回到标准位置。如果离开这个循环，则寿命会不一样。 任务2 工业机器人本体的保养与维护 2．限位开关及风扇电缆 限位开关及风扇电缆的寿命约2 000 000个循环。1个循环表示每个轴从标准位置到最小角度再到最大角度，然后回到标准位置。如果离开这个循环，则寿命会不一样。 工业机器人的管理与维护 模块4 二、机器人各部件的预期寿命 以ABB IRB 6600机器人为例，由于工作强度的不同，预期寿命也会有很大的不同。 3．平衡设备 平衡设备的寿命约2 000 000个循环。而这里的1个循环表示从初始位置到最大角度位置，然后回到初始位置。如果离开这个循环，则寿命会不一样。 任务2 工业机器人本体的保养与维护 4．变速箱 变速箱的寿命为40 000小时。正常条件下点焊，机器人定义年限为8年（350 000个循环每年）。鉴于实际工作的不同，也许每个变速箱的寿命会和标准定义不一样。SIS系统（Service Information System）会保存各个变速箱的运行轨迹，如果需要维护的时候，会通知用户。 工业机器人的管理与维护 模块4 三、变速箱油位的检测 1．轴1变速箱油位的检测 轴1变速箱位于骨架和基座之间，如图4-2-1所示。 任务2 工业机器人本体的保养与维护 工业机器人的管理与维护 模块4 三、变速箱油位的检测 1．轴1变速箱油位的检测 轴1变速箱油位的检测方法及步骤如下。 （1）打开油塞，检查油位。 （2）最低油位：离油塞孔不超过10mm。 任务2 工业机器人本体的保养与维护 （3）如有需要，则加油。 （4）装上油塞（上紧油塞扭矩：24N·m）。 工业机器人的管理与维护 模块4 三、变速箱油位的检测 2．轴2变速箱油位的检测 在轴2的电机和变速箱之间有一个电机附加装置，以两种方式存在，早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的； 任务2 工业机器人本体的保养与维护 之后的设计中，电机附加装置被附到框架上，另外设计一个盖子与电机附加装置配合。轴2的变速箱位于低手臂的旋转中心，在电机附加装 ... ...