中职《工业机器人工作站系统集成技术》（电工版·2017）任务 2.1 认识涂胶工业机器人 同步课件（共53张PPT）

(课件网) 学习任务1 认识涂胶工业机器人 工业机器人在涂胶生产线当中的应用与维护 目录 CONTENTS 学习目标 1 任务描述 2 任务准备 3 任务实施 4 任务总结与评价 5 学习目标 知识目标： 1. 了解涂胶机器人的分类及特点。 2. 掌握涂胶机器人的系统组成及功能。 3. 熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用。 能力目标： 能够识别涂胶机器人工作站基本构成。 任务描述 古老的涂装行业，施工技术从涂刷、揩涂发展到气压涂装、浸涂、辊涂、淋涂以及最近兴起的高压空气涂装、电泳涂装、静电粉末涂装等，涂装技术高度发展的今天，企业已经进入一个新的竞争格局，即更环保、更高效、更低成本、更有竞争力。 加之涂装领域对从业工人健康的争议和顾虑，机器人涂装正成为一个尝试中不断迈进的新领域，并且，从尝试的成果来看，前景非常广阔。 如右图所示是工业机器人涂胶模拟工作站。 本任务的内容是：通过学习，掌握涂装机器人的特点、基本系统组成、周边设备，并能通过现场参观，了解机器人汽车车窗玻璃涂胶装配模拟工作站的工作过程。 任务准备 一、实训设备工具材料准备 实施本任务教学所使用的实训设备及工具材料可参考表2-1-1 序号 分类 名称 型号规格 数量 单位 备注 1 工具 电工常用工具 1 套 2 内六角扳手 3.0mm 1 个 3 内六角扳手 4.0mm 1 个 4 设备器材 ABB机器人 SX-CSET-JD08-05-34 1 套 5 多工位涂装模型 SX-CSET-JD08-05-32 1 套 6 胶枪治具组件 SX-CSET-JD08-05-12 1 套 7 上料涂胶模型 SX-CSET-JD08-05-31 1 套 8 按键吸盘组件 SX-CSET-JD08-05-11 1 套 9 夹具座组件 SX-CSET-JD08-05-15A 2 套 10 气源两联件组件 SX-CSET-JD08-05-16 1 套 11 模型桌体A SX-CSET-JD08-05-41 1 套 12 模型桌体B SX-CSET-JD08-05-42 1 套 13 电脑桌 SX-815Q-21 2 套 14 电脑 自定 2 套 15 无油空压机 静音 1 台 16 资料光盘 1 张 17 说明书 1 本 表2-1-1 实训设备及工具材料 任务准备 二、涂装机器人的分类及特点 1.涂装机器人的特点 涂装机器人作为一种典型的涂装自动化设备，具有工件涂层均匀，重复精度好，通用性强、工作效率高，能够将工人从有毒、易燃、易爆的工作环境中解放出来的优点，已在汽车、工程机械制造、3C产品及家具建材等领域得到广泛应用。涂装机器人与传统的机械涂装相比，具有以下优点： （1）最大限度提高涂料的利用率、降低涂装过程中的VOC（有害发挥性有机物）排放量。 （2）显著提高喷枪的运动速度，缩短生产节拍，效率显著高于传统的机械涂装。 （3）柔性强，能够适应多品种、小批量的涂装任务。 （4）能够精确保证涂装工艺的一致性，获得较高质量的涂装产品。 （5）与高速旋杯经典涂装站相比，可以减少大约30%～40%的喷枪数量，降低系统故障率和维护成本。 任务准备 二、涂装机器人的分类及特点 2.涂装机器人的分类 目前，国内外的涂装机器人从结构上大多数仍采取与通用工业机器人相似的5或6自由度串联关节式机器人，在七末端加装自动喷枪。按照手腕结构划分，涂装机器人应用中较为普通的主要有两种：球型手腕涂装机器人和非球型手腕涂装机器人，如下图所示。 a) 球型手腕涂装机器人 b) 非球型手腕涂装机器人 任务准备 二、涂装机器人的分类及特点 （1）球型手腕涂装机器人 球型手腕涂装机器人与通用工业机器人手腕结构类似，手腕三个关节轴线相交于一点，即目前绝大多数商用机器人所采用的Bendix手腕，如图2-1-3所示。该手腕结构能够保证机器人运动学逆解具有解析解，便于离线编程的控制，但是由于其腕部第二关节不能实现3600周转，故工作空间相对较小。采用球型手腕的涂装机器人多为紧凑型结构，其工作半径多在0.7～1.2m，多用于小型工件的涂装。 图2-1 ... ...