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课件网) 传 动 篇 课题四 蜗杆传动 课题三 齿轮传动 课题二 链传动 课题一 带传动 课题五 轮系 5 4 3 2 1 目录 学习目标 知识目标： 1．掌握轮系的类型及应用特点； 2．掌握定轴轮系末轮转动方向的判定及传动比的计算； 3．了解周转轮系传动比的计算方法。 能力目标： 具有分析轮系的类型，计算传动比的能力。 课题五 轮系 图3-5-1是由一系列轮子组成的传动系统，主动轴只有一种转速，输出却有六种不同的转速。这种传动系统叫什么？它是如何完成不同转速输出的？这种传动系统有何优点？又存在哪些缺陷？通过对本课题的学习，完成以上任务。 图3-5-1 传动系统 由一系列齿轮组成的传动系统叫轮系。一对齿轮传动是轮系最基本的表现形式。 一、轮系的类型 轮系的类型有很多，按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定可分为定轴轮系和周转轮系（差动轮系和行星轮系）两大类，如表3-5-1所示。 表3-5-1 轮系的类型 类 别 说 明 运 动 简 图 定轴轮系 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线的位置相对于机架固定不变，也称普通轮系 周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动，分为差动轮系和行星轮系。 行星轮系 差动轮系 二、轮系的应用特点 1．可获得大的传动比 二、轮系的应用特点 2．可作较远距离传动 二、轮系的应用特点 3．可实现变速、变向要求 二、轮系的应用特点 4．可合成或分解运动 三、定轴轮系的传动比计算 定轴轮系的传动比是指轮系中首末两轮的角速度（或转速）之此。定轴系的传坳比计算包括计算轮系传动比的大小和确定末轮的回转方向。在变速机构的轮系中，还须确定末轮有多少种转速、各种转速的大小，和变速的范围。 图（a）外啮合传动的传动比 图（b）内啮合传动的传动比 1、齿轮副的传动比及回转方向 （a）外啮合 （b）内啮合 式中n1，n2—主、从动轮的转数，r/min; d1，d2—主、从动轮的直径，mm。 2．定轴轮系传动比的计算 定轴轮系传动比是指轮系中首末两轮的转速之比。若以1和k分别代表轮系首、末两轮的标号，则轮系的传动比为： 式中：m—外啮合齿轮对数 若计算结果为正，则表示轮系首末两轮（即主、从动轴）回转方向相同；结果为负，则表示首末两轮回转方向相反。但此判断方法，只适用于平行轴圆柱齿轮传动的轮系。 对于有圆锥齿轮、交错轴斜齿轮或蜗杆蜗轮等空间齿轮机构的定轴轮系，其传动比大小仍按上式计算。但传动比的正负号、各轮的转向不能根据确定，而必须用画箭头的办法确定各轮的转向。 【例】在图3-5-8所示轮系中，若各轮齿数为Z1=17，Z2=25，Z3=20，Z4=20，Z5=60，试计算轮系的传动比。当主动轴I的转速nI＝1440r/min时，从动轴Ⅳ的转速n 为多少？ 解：根据公式得轮系传动比为： (首、末轮转向相同） 因为 n5=nIV，i15=4.41 则 n = 四、周转轮系传动比的计算 由于行星轮的运动有自转和公转，所以周转轮系传动比的计算方法不同于定轴轮系。假想行星架相对固定，使周转轮系转化为假想的定轴轮系，则有： 注：计算时，先按定轴轮系用箭头标注齿轮1、2和3的转向，判断的正负，再进行公式计算，正负号不要搞错，否则会影响计算结果。 由于周转轮系的转化轮系是定轴轮系，因此可推出周转轮系的转化轮系传动比计算公式： 式中 m—齿轮1至k间外啮合齿轮对数 【例】已知行星齿轮机构中太阳轮齿数为105，齿圈齿数135，当齿圈被固定，太阳轮为主动件，行星架为从动件时，求机构的传动比？若固定太阳轮，行星架为主动件，齿圈为从动件时，机构的传动比又是多少？ 解：（1）当齿圈固定（n3=0），太阳轮1为主动件，行星架H为从动件时， (2）若固定太阳轮（n1=0），行星架H为主动件，齿 ... ...
