项目二任务7 移位指令的使用 课件(共39张PPT)- 《电气控制与PLC技术（西门子S7-200系列）》同步教学（电工版·2013）

(课件网) 任务七 移位指令的使用 任务描述 PLC控制机械手将工件从工作台搬送到传送带上。上电时，机械手处在初始状态(上极限位置、左极限位置)，原位指示灯EL1亮。按下启动按钮SB1，机械手开始进行抓送工件的动作，返回原位后，再次循环运行。按下停止按钮SB2，机械手把工件放到传送带后返回初始位置停止。试采用移位指令设计PLC控制程序并调试运行。 任务目标 理解左移和右移、循环左移和循环右移、寄存器移位等指令的功能及应用； 掌握用左移和右移、循环左移和循环右移指令、寄存器移位等指令编程的方法； 能够根据控制要求用移位指令编制一般PLC控制程序，正确安装接线与调试运行； 掌握PLC在工业生产过程中的应用，学会使用PLC系统解决生产实际问题。 一、基础知识 移位指令可分左右移位、循环移位以及寄存器移位等。 1．左、右移位指令 （1）左、右移位的含义 该指令分为左移位和右移位指令。根据所移位数的长度不同，左移位和右移位指令又可分为字节型、字型、双字型。 移位数据存储单元的移出端与溢出标志位(SM1.1)相连，最后被移出的位放入SM1.1位存储单元，数据存储单元的另一端自动补0。SM1.1始终存放最后一次被移出的位，如果移位操作使数据变为0，则零存储器标志位SM1.0自动置位。 左移1位时，相应的位都左移1位，最高位进入SM1.1，最低位补0；右移1位时，相应的位都右移1位，最低位进入SM1.1，最高位补0。 移位前 移位后 a) 左移位 移位前 移位后 b)右移位 （2）移位指令的格式 字节移位 字移位 双字移位 当使能输入有效时，把输入数据（字节型、字型或双字型）IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的（字节、字或双字）存储单元中。 移位次数与移位数据的长度有关，如果所需要移位次数大于移位数据的位数，则超过的次数无效。例如，字节左移时，若移位次数设定为10，则指令实际执行的结果是移位8次，而不是设定的10次。 对于左移位指令，执行程序后，相应的位都左移N位，最高位进入SM1.1，最低位补0。对于右移位指令，执行程序后，相应的位都右移N位，最低位进入SM1.1，最高位补0。 （3）移位指令的使用 如图所示为字右移位指令程序，设VW20=0011 0101 0110 1001,试分析执行程序后，VW20、SM1.0和SM1.1中的数值变化过程。 本程序对VW20进行3次右移位，数值变化过程如表所示。 移位次数 VW200与SM1.1的值 移位前 第1次右移位后 第2次右移位后 第3次右移位后 例题1： “河南机电”4盏彩灯分别接于Q0.1～Q0.4，SB1、SB2分别为启动和停止按钮。要求：按下SB1后，“河”先亮，以后每隔1秒逐次单个点亮一盏灯，最后一盏灯点亮后，第一盏灯又开始点亮，并如此循环；按下停止按钮，系统停止工作。试用移位指令编写上述程序。 1）输入输出地址分配 输入部分 输出部分 输入元件 编程元件 输出元件 编程元件 启动按钮 I0.0 指示灯“河” Q0.0 停止按钮 I0.1 指示灯“南” Q0.1 指示灯“机” Q0.2 指示灯“电” Q0.3 梯形图程序 2．循环移位指令 （1）循环移位的含义 循环移位指令分为循环左移和循环右移指令。根据所循环移位数的长度不同，循环左移和循环右移指令又可分为字节型、字型、双字型。 循环移位数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与溢出标志位(SM1.1)相连，最后被移出的位进入另一端的同时，也被放到SM1.1位存储单元。SM1.1始终存放最后一次被移出的位，如果移位操作使数据变为0，则零存储标志位SM1.0自动置位。 循环移位示意图可用图表示，循环左移1位时，相应的位都左移1位，最高位进入最低位，同时也进入SM1.1；循环右移1位时，相应的位都右移1位，最低位进入最高位，同时也进入SM1.1。 a) 循环左移位 b) 循环右移位 （2）循环移位指令 ... ...