第四章PLC的基本指令系统及编程 课件(共58张PPT)- 《电器及PLC控制技术与实训（西门子）》同步教学（机工版·2017)

(课件网) 第4章 PLC的基本指令系统及编程 学习目标 【知识目标】 1．理解S7-200系列PLC的基本逻辑指令的使用方法； 2．了解梯形图的画法规则； 3．掌握常用基本电路的编程实例。 【技能目标】 1．会基本逻辑指令的指令表和梯形图的相互转换； 2．会常用基本电路的编程及实训操作。 主要内容 4.1 基本逻辑指令 4.2 梯形图的基本规则 4.3 常用的PLC应用程序编程实例 4.4 电动机的PLC控制编程实例 4.1 基本逻辑指令 一、逻辑取指令和线圈驱动指令LD、LDI、= 4.1 基本逻辑指令 一、逻辑取指令和线圈驱动指令LD、LDI、= 二、A与指令和AN与非指令 4.1 基本逻辑指令 二、A与指令和AN与非指令 4.1 基本逻辑指令 三、触点的并联指令（O、ON） O或指令、ON或非指令：为常开、常闭触点的并联指令。 4.1 基本逻辑指令 三、触点的并联指令（O、ON） O或指令、ON或非指令：为常开、常闭触点的并联指令。 4.1 基本逻辑指令 4.1 基本逻辑指令 四、OLD块或指令，用于电路块的并联连接。 五、ALD块与指令 4.1 基本逻辑指令 ANB及ORB指令练习 4.1 基本逻辑指令 六、逻辑取反指令（NOT) 4.1 基本逻辑指令 七、栈指令（LPS/LRD/LPP) 使用注意： （1） 这三条指令均无操作目标元件。 （2）MPS、MPP指令须成对使用。且连续使用应不大于9次。 4.1 基本逻辑指令 4.1 基本逻辑指令 4.1 基本逻辑指令 4.1 基本逻辑指令 4.1 基本逻辑指令 八、置位（S）和复位（R）指令 SET:置位指令，操作保持指令。 RST:复位指令，操作复位指令。 4.1 基本逻辑指令 八、置位（S）和复位（R）指令 4.1 基本逻辑指令 九、脉冲指令(EU/ED) 4.1 基本逻辑指令 九、脉冲指令(EU/ED) 十、空操作指令NOP 4.1 基本逻辑指令 （1）该指令是一条无动作、无操作数的指令。 （2）空操作指令的功能是让程序不执行任何操作。由于该指令本身执行时需要一定时间（约0.22μs），则执行N（N=0～255）次NOP的时间约为0.22Nμs，故可延长程序执行周期。 4.2 定时器和计数器指令 一、定时器指令 4.2 定时器和计数器指令 一、定时器指令 1.接通延时定时器TON 4.2 定时器和计数器指令 一、定时器指令 1.接通延时定时器TON 4.2 定时器和计数器指令 一、定时器指令 2.接通断开定时器TOF 4.2 定时器和计数器指令 一、定时器指令 2.接通断开定时器TOF 4.2 定时器和计数器指令 一、定时器指令 3.保持型延时接通定时器TONR 4.2 定时器和计数器指令 一、定时器指令 3.保持型延时接通定时器TONR 4.2 定时器和计数器指令 一、定时器指令 4.定时器的刷新方式和正确使用 4.2 定时器和计数器指令 二、计数器指令 1.加计数器CTU 4.2 定时器和计数器指令 二、计数器指令 1.加计数器CTU 4.2 定时器和计数器指令 二、计数器指令 2.减计数器CTD 4.2 定时器和计数器指令 二、计数器指令 2.减计数器CTD 4.2 定时器和计数器指令 二、计数器指令 3.加减计数器CTUD 4.2 定时器和计数器指令 二、计数器指令 3.加减计数器CTUD 4.2 定时器和计数器指令 三、定时器和计数器的应用 1.长延时程序 4.2 定时器和计数器指令 三、定时器和计数器的应用 2.计数器的扩展程序 4.2 定时器和计数器指令 三、定时器和计数器的应用 3.定时器的串联长延时程序 4.2 定时器和计数器指令 三、定时器和计数器的应用 4. 延时接通与延时断开程序 （1） （2）梯形图的最右侧必须放置输出线圈或输出指令，不能放置任何触点；而线圈的左侧不能直接接左母线，而必须通过触点连接。 4.3 梯形图的基本规则 一、梯形图编程的基本原则 （a）错误 （b）正确 （3） （4）梯形图中同一编号的触点可以重复使用。 4.3 梯形图的基本规则 一、梯形图编程的基本原则 （a）错误 （b）正确 （5）一个完整的 ... ...