项目六任务二 物料加工与自动配料设备控制 课件(共53张PPT)- 《PLC与触摸屏应用技术》同步教学（电工版·2017）

(课件网) 任务二 物料加工与自动配料设备控制 【任务目标】 知识目标： 1. 理解设备的初始位置，掌握设备复位的编程方法； 2. 掌握设备起动与停止的编程方法以及按下停止按钮后，尾料处理的方法； 3. 掌握圆盘送料装置、机械手、皮带输送机的控制方法； 4. 理解物料分拣原理，掌握物料加工、料仓物料计数及配料的编程方法； 能力目标： 1. 完成某型物料加工及配料控制系统电路连接、熟练掌握PLC控制电路连接方法及控制线路的安装工艺； 2. 能正确理解并熟练使用各种PLC控制指令编写控制程序； 3. 能正确使用MCGS组态软件中的历史表格、报警滚动条、报警显示等各种工具，建立组态画面； 4. 能编写简单的脚本程序，实现特定功能； 素质目标： 养成独立思考和动手操作的习惯，培养小组协调能力和互相学习的精神。 【任务呈现】 如图6-2-1所示为某物料加工与自动配料设备的安装布局图，该设备也具有完成零件加工、 金属工件与白色塑料工件按1：1的比例配料以及废料处理和回收任务的功能。 双色警 回收料仓 配料仓 气源配料 圆盘送料机构 机械手 废料仓 光电开关 触摸屏 接线端子排 电磁阀组 进料口 皮带输送机 气缸前限位 气缸后限位 推气料缸1 推料气缸2 推料气缸3 电动机 图6-2-1 某型物料加工与自动配料设备的安装布局图 请根据图6-2-2所示的电气控制原理图进行操作： 1.在YL-235A设备上按照工艺要求，进行某型物料加工与自动配料设备电路连接。 2. 按照下面的要求，编写PLC控制程序： （1）启动前，设备的运动部件必须在初始位置。有关部件的初始 位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回， 悬臂气缸的活塞杆缩回，手指松开；位置A、 B、C的气缸活塞杆 缩回；处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始 位置时，指示灯HL1以1HZ的频率闪烁，只有设备在初始位置时才 能启动。PLC上电时，设备自动复位，或者通过手动按下复位按钮 SB4或者通过触摸屏上的复位按钮进行复位。 （2）接通电源，如果电源正常供电，工作台上双色警示灯中红灯闪亮。 （3）按下按钮模块上的起动SB5（或组态画面上的“起动”）按钮，设备启动，绿色警示灯闪亮。任意时刻按下按钮模块上的停止按钮SB6（或组态画面上的“停止”按钮），设备必须完成当前物料的加工和处理，并返回设备的初始位置才能停止工作，同时双色指示灯中的绿灯熄灭。 （4）设备启动后，工作台上的双色警示灯中的绿灯开始闪亮，同时圆盘送料机构上的直流电机带动拨料杆开始转动，将物料推出到圆盘送料机构外面的接料平台上，当接料平台上的光电传感器检测到物料时，圆盘送料机构的直流电机停止转动，待机械手将物料夹走， 且物料经过加工、配料完成以后圆盘送料机构再次开始运行，重复上述动作。 图6-2-2 某型物料加工与自动配料设备的电气控制原理图 （5）设备启动后，当圆盘送料机构外面的接料平台上的光电传感器检测到物料后，机械手启动运行，机械手向左转动→悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取工件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向右转动→悬臂伸出→手臂下降→手臂下降到位以后，若皮带输送机上还有正在处理的物料，则等待物料处理完成后，气爪松开，若皮带输送机上没有物料，则气爪直接松开，将物料放进皮带输送机的进料口，并等待1S→手臂上升→悬臂缩回回到初始位置，若接料平台上有物料，则机械手重复上述动作机械运行，若接料平台上没有物料，则机械手停在初始位置待机。 （6）设备启动后，当皮带输送机进料口的光电传感器检测到物料时，皮带输送机自动启动从A位置向C位置运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25Hz，物料到达C位置时，皮带输送机停止，物料在C位置进行加 ... ...