项目一任务二 认识PLC控制系统的硬件 课件(共47张PPT)- 《PLC与触摸屏应用技术》同步教学（电工版·2017）

(课件网) 任务二 认识PLC控制系统的硬件 【任务目标】 知识目标： 1.了解PLC硬件系统的组成以及各组成部分的主要功能 2.理解PLC输入继电器和输出继电器的等效电路 3.掌握三菱PLC输入输出端的编号方法 4.掌握PLC常用输入元件及执行元件的功能及使用方法 能力目标： 1.能识别YL-235A机电一体化设备的主要机构及主要功能 2.能识别YL-235A机电一体化设备的输入元件及执行元件 3.理解YL-235A机电一体化设备的整机工作流程 素质目标： 1.养成独立思考和动手操作的习惯 2.培养小组协调能力和合作学习的精神 【任务呈现】 YL-235A光机电一体化实训考核装置模拟一条自动生产线的结构，配置了生产实际中典型的皮带输送机、圆盘送料、机械手、物料检测、物料分拣装置，综合了光电控制、PLC控制、变频器控制、触摸屏控制等控制技术，反映了真实的生产控制功能。该实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。实训项目主要包含机电类专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，提供了一个典型的综合实训环境。 【任务呈现】 图1-2-1 YL-235A光机电一体化实训装置 本次任务的主要内容是：观察如图1-2-1所示的YL-235A光机电一体化实训设备的实体装置，完成下列任务要求： （1）认识YL-235A光机电一体化实训设备的整机机构与工作流程。 （2）认识电源模块、按钮与指示灯模块、PLC控制模块、变频器控制模块、触摸屏控制模块，掌握各电气控制模块的主要作用。 【任务呈现】 图1-2-1 YL-235A光机电一体化实训装置 （3）认识送料机构、搬运机构、传送及分拣机构的组成结构，掌握其工作原理及主要功能。 （4）认识YL-235A光机电一体化实训设备上的各类传感器，掌握光电传感器、光纤传感器、电感传感器、磁性开关的主要作用。 PLC控制系统的硬件由主机系统、输入/输出扩展环节及外部设备组成。PLC的构成框图和计算机是一样的，都由中央处理（CPU）、存贮器和输入/输出接口等构成。因此，从硬件结构来说，可编程控制器实际上就是计算机，图1-2-2是PLC硬件系统的简化框图。 【知识点解析】 一：PLC硬件系统的组成 图1-2-2 PLC硬件结构示意图 1.中央处理器（CPU） 一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片内。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入/输出接口电路相连接。与一般的计算机一样，CPU是整个PLC的控制中枢，主要完成下述工作： （1）接收、存储用户通过编程器等输入设备输入的程序和数据。 （2）用扫描的方式通过I/O部件接收现场信号的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据存储器中。 （3）诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。 （4）PLC进入运行状态后，执行用户程序，完成各种数据的处理、传输和存储相应的内部控制信号，以完成用户指令规定的各种操作。 （5）响应各种外围设备(如编程器、打印机等）的请求。 PLC采用的CPU随机型不同而不同，小型PLC为单CPU系统，中型及大型则采用双CPU甚至多CPU系统。目前，PLC通常采用的微处理器有三种：通用微处理器、单片微处理器（即单片机）、位片式微处理器。 2. 存储器 （1）系统程序存储器，它用以存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释功能子程序的调用管理程序，以及对应定义（I/0、内部继电器、计时器、计数器、移位寄存器等存储系统）参数等功能。 （2）用户存储器，用以存放用户程序即存放通过编程器输入的用户程序，常用的用户存 ... ...