项目四任务2运料小车的PLC控制 课件(共27张PPT)- 《电器与PLC控制技术》同步教学（人民邮电·2010）

(课件网) 任务描述 有五个停靠站，小车可以停靠在任意一个停靠站。按下起动按钮SB1，系统开始工作，按下停止按钮SB2，系统停止工作。当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右走，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左走，运行到呼叫按钮SB所对应停靠站时停止；当小车当前所处停靠站编码等于呼叫按钮SB的编码时，小车保持不变。呼叫按钮SB3-SB7有互锁功能，先按下者优先。 任务二 运料小车的PLC控制 技能目标 1.掌握PLC控制运料小车按要求运行的方法。 2. 掌握MOV、CMP指令的编程方法。 知识准备 一.传送指令MOV ⒈指令格式： 功能指令可以处理16位和32位数据，默认状态为16位，如果指令前面有D，则表示处理的数据为32位。 任务二 运料小车的PLC控制 ⒉可使用软元件范围为： ⒊指令说明：它用于将（S1.）中的数值直接传送到（D.）中。例如执行下面的梯形图图4-2-1。 图4-2-1 MOV指令使用说明 任务二 运料小车的PLC控制 假设数据寄存器D0中存储的数据是0101010101010101，MOV作用是将D0中存储的数据的低八位传送到K2Y0组成的8位数据寄存器中，执行指令后Y0=1、Y1=0、Y2=1、Y3=0、Y4=1、Y5=0、Y6=1、Y7=0。 二．比较指令CMP ⒈指令格式： 任务二 运料小车的PLC控制 ⒉指令可使用软元件范围： ⒊指令功能说明： 比较指令CMP的功能是将两个源数据的数值进行比较，比较结果由（D.）决定的3个连续的继电器来表示如图4-2-2所示。 任务二 运料小车的PLC控制 当X001常开触点闭合时，将D0和D1的数据进行比较，如果D0中的数据大于D1中的数据，M0的常开触点闭合，Y000有输出；如果D0中的数据等于D1中的数据，M1的常开触点闭合，Y001由输出；如果D0中的数据小于D1中的数据，M2的常开触点闭合，则Y002有输出。 图4-2-2　CMP指令使用说明 任务二 运料小车的PLC控制 任务实施 实际操作 ⒈PLC的I/O接线图 根据任务描述可知：五个停靠站，每个停靠站一个呼叫按钮一个行程开关，还有启动按钮和停止按钮，因此PLC输入设备用12个，输出设备为控制电动机正转的KM1和控制电动机反转的KM2。 PLC的I/O地址分配见表4-2-1。 任务二 运料小车的PLC控制 输入设备 起动按钮开关 X000 停止按钮开关 X001 1号站呼叫按钮开关 X002 2号站呼叫按钮开关 X003 3号站呼叫按钮开关 X004 4号站呼叫按钮开关 X005 5号站呼叫按钮开关 X006 1号站行程开关 X007 2号站行程开关 X010 3号站行程开关 X011 4号站行程开关 X012 5号站行程开关 X013 输出设备 电动机反转继电器 Y000 电动机正转继电器 Y001 表4-2-1　运料小车的PLC控制I/O地址分配表 任务二 运料小车的PLC控制 分配好I/O信号后可以得到PLC的I/O接线图如图4-2-3。 图4-2-3　运料小车的PLC接线图 任务二 运料小车的PLC控制 PLC的输入继电器X是接收外部开关信号的窗口，如图4-2-3所示电路中，没有按下按钮SB时，X0的输入信号为0，按下按钮SB时，X0的输入信号为1。 PLC的输出继电器Y是向外部负载输出信号的窗口，如图4-2-3所示电路中，当PLC程序输出Y0信号为1时，接触器KM线圈得电，主电路中的主触点闭合，电动机得电运行；当程序输出Y0信号为0时，接触器KM线圈断电，主电路中的主触点断开，电动机停止。 任务二 运料小车的PLC控制 ⒉PLC程序设计 按下起动按钮X000，系统启动，按下停止按钮X001，系统停止，设定M0=1为系统启动状态，梯形图如图4-2-4所示。 图4-2-4 运料小车的PLC控制梯形图之一 任务二 运料小车的PLC控制 小车处于1号停靠站时编码为0，1号站行程开关闭合，X007输入信号为1，将0存入数据寄存器D，梯形图如图4-2-5。 图4-2-5 运料小车的PLC控制梯形图之二 ... ...