项目二任务7轧钢机的PLC控制 课件(共38张PPT)- 《电器与PLC控制技术》同步教学（人民邮电·2010）

(课件网) 任务描述 如图2-7-1所示系统启动后，电动机M1、M2运行，传送钢板。检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号为ON表示有钢板，电动机M3正转。S1的信号消失，检测传送带上钢板到位后传感器S2有信号，表示钢板到位，电磁阀动作，电动机M3反转，Y001给一个向下压下的量，S2信号消失，S1有信号，电动机M3正转…重复上述过程。Y1第一次接通，发光管A亮，表示有一个向下压下的量，第二次接通时，A、B亮，表示有两个向下压下的量，第三次接通时，A、B、C亮，表示有三个向下压下的量，若此时S2有信号，则停机，需重新起动。 任务七 轧钢机的PLC控制系统 任务七 轧钢机的PLC控制系统 图2-7-1 轧钢机的PLC控制系统图 技能目标 1.掌握PLC控制轧钢机系统的方法。 2. 掌握计数器C的使用方法。 知识准备 一．计数器（Ｃ）基本知识 计数器主要用来记脉冲个数或者根据脉冲个数设定时间。计数器的计数数值通过K后的数值来设定，也可以通过数据寄存器D中存储的数据来设定。按PLC字长分类，计数器可以分成16位和32位计数器。根据脉冲信号的频率不同，计数器可分成通用计数器和高速计数器。根据计数器的计数方式，计数器可分成加计数器和减计数器。 任务七 轧钢机的PLC控制系统 ⒈16位加计数器 设定值范围是1～32767。 16位计数器主要有：通用型计数器和断电保持计数器。 通用型计数器编号为C0～C99（100点），其断电以后，计数器将自动复位。 断电保持计数器编号为C100～C199（100点），其断电后，计数数值保持不变，来电以后计数器接着原来的数值继续计数。 16位加计数器使用方法如图2-7-2所示。 任务七 轧钢机的PLC控制系统 任务七 轧钢机的PLC控制系统 0000　LD　X000 0001　RST C0 0002　LD　X001 0003　OUT C0 0004　K6 0005　LD　C0 0006　OUT Y000 图2-7-2　16位加计数器使用说明 每当X001常开触点由断开到闭合的瞬间计数器C0计一次数，当X001闭合6次时，即使X001再次闭合，计数器也会保持为6，同时C0的触点动作，输出继电器Y000有输出。如果要让继电器复位，只要让X000常开触点闭合即可。如果X000和X001都有输入，计数器不计数。 任务七 轧钢机的PLC控制系统 ⒉32位加减计数器 设定值范围是-2147483648～2147483647。 32位可逆计数器主要有：通用型计数器和断电保持型计数器。 通用型计数器编号为C200～C219，共20点。 断电保持型计数器编号为C220～C234，共15点。 32位计数器可以加计数可以减计数，其计数方式有特殊辅助继电器M8200～M8234来设定如表2-7-1所示：当特殊辅助继电器为1时，对应的计数器为减计数器；反之，为加计数器。例如当M8200为1时，其对应的计数器C200为减计数器，反之C200为加计数器。 任务七 轧钢机的PLC控制系统 任务七 轧钢机的PLC控制系统 计数器编号 加减 方式 计数器编号 加减 方式 计数器编号 加减 方式 计数器编号 加减 方式 C200 M8200 C209 M8209 C218 M8218 C227 M8227 C201 M8201 C210 M8210 C219 M8219 C228 M8228 C202 M8202 C211 M8211 C220 M8220 C229 M8229 C203 M8203 C212 M8212 C221 M8221 C230 M8230 C204 M8204 C213 M8213 C222 M8222 C231 M8231 C205 M8205 C214 M8214 C223 M8223 C232 M8232 C206 M8206 C215 M8215 C224 M8224 C233 M8233 C207 M8207 C216 M8216 C225 M8225 C234 M8234 C208 M8208 C217 M8217 C226 M8226 C235 M8235 表2-7-1 32位加/减计数器的加减方式控制用的特殊辅助继电器 32位计数器编程应用： 32位计数器使用说明如图2-7-3所示。 任务七 轧钢机的PLC控制系统 0000　LD　X000 0001　OUT M8200 0002　LD　X001 0003　RST C200 0004　LD　X002 0005　OUT C200 0006　K-5 0007　LD　C200 0008　OUT Y001 图 ... ...