项目 5.1 单序列顺序功能图编程 课件(共35张PPT)《电气控制与PLC应用（第4版）》同步教学（人民邮电版）

(课件网) 模块五 顺序功能图编程 CONTENTS 目录 项目 5.1 单序列顺序功能图编程 项目 5.2 选择序列顺序功能图编程 项目 5.3 并行序列顺序功能图编程 项目 5.4 启保停和SET/RST编写顺序功能图 教 学 目 标 项目5.1 单序列顺序功能图编程 知 识 链 接———顺序功能图 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。比如交通灯控制系统就是典型的顺序控制系统。 典型 顺序控制系统 1．顺序功能图的组成 顺序功能图（简称 SFC）是一种通用的 PLC 程序设计语言。它主要由步、动作、有 向连线和转移条件组成，如图 5-1 所示。 （1）步：将系统的一个工作周期划分为若个顺序相连的状态，这些状态称为步。步有初始步、静步、活动步。初始状态对应的步。一个顺序功能图必须有一个初始步，如图所示，通常用双线方框表示，放在顺序功能图的最上端。静步是没有运行的步。步处于不活动状态时，相应的非保持型动作被停止。1．顺序功能图的组成活动步是指当前正在运行的步。当步处于活动状态时，步右侧相应的动作被执行。一步中可能有一个或几个动作。当顺序控制继电器S或标志存储器M接通（ON）时，工作对象通电动作。动作分保持型动作和非保持型动作两类。为保持型动作，用置位指令S对其置位，则该步变为静步时继续执行该动作；若为非保持型动作，则该步变为静步时，动作也停止执行。（2）动作：步方框右边用线条连接的符号为本步的工作对象，简称为动作。1．顺序功能图的组成从上到下或从左到右的有向线段的箭头可以省略，如果不是上述的方向，则应在有向线段上用箭头注明进展方向。（3）有向线段：表示步的转移方向。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按先后顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。1．顺序功能图的组成转移条件标注在转移短线的旁边。转移条件是与转移逻辑相关的触点，可以是动合触点、动断触点或它们的串并联组合。（4）转移条件：转移用与有向连线垂直的短画线来表示，将相邻两步隔开。1．顺序功能图的组成2．顺序功能图的分类（1）单循环序列单循环序列由一系列相继激活的步组成，每个步的后面仅有一个转移，每个转移后面只有一个步。（2）选择序列选择序列既有分支又有合并。选择序列的开始叫分支，转换条件d和e只能标在水平连线之下，根据分支转移条件d、e来决定究竟选择哪一个分支。选择序列的结束叫合并，转移条件i和j只能标在水平连线之上。2．顺序功能图的分类（1）并行序列若在某一步执行完后，需要同时启动若干条分支，那么这种结构称为并行序列。并行序列的开始叫分支，分支开始时采用双水平线将各个分支相连，转移对应的条件k称为公共转移条件。并行序列的结束叫合并，转移条件只能标在双水平线之下。2．顺序功能图的分类3．转移实现的条件（1）该转移所有的前级步都是活动步。（2）相应的转移条件得到满足。4．绘制顺序功能图的规则（1）步与步之间必须由转移隔开。（2）转移和转移之间必须由步隔开。（3）步和转移、转移和步之间用有向线段连接。（4）一个顺序功能图中至少有一个初始步。（5）自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在SFC中应由步和有向连线构成一个闭环回路，以体现工作周期的完整性。（6）仅当某步所有的前级步均为活动步且转移条件满足时，该步才有可能变为活动步，同时其所有的前级步都变换为静步。5.步进梯形指令STL、RET （1）状态继电器 S 5.步进梯形指令STL、RET （2）STL 和 RET 指令 ① STL 指令称为“步进开始”指令。其功能是将步进触点接到左 ... ...