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课件网) 模块五 顺序功能图编程 项目5.2 选择序列顺序功能图编程 知 识 链 接 ———选择序列编程 X0 和 X1 在同一时刻最多只能有一个为闭合状态 =1 =1 =1 =1 1．步进指令编程 选择分支处理 在S0步后有转移条件X0、X1,则后续步可能转移到S21、S31,故S0后有两个转移指令SET分别转移到S21所在的第1分支和S31所在的第2分支 1．步进指令编程 从第1分支转移到合并点S50 合并处理 在S50步之前有转移条件X3、X4，则前级步S21、S31有可能转移到S50，因此有2条由X3、X4作为转移条件的SET指令将S50置位 从第2分支转移到合并点S50 2．SFC 语言编程 半指导任务 大小球分拣控制程序设计 图示为大小球分类选择装置示意图。机械臂和滑筒位于左限位和上限位时为系统原点位置，此时按下启动按钮，分拣系统按照下降→吸工件→上升→右移→下降→释放工件→上升→左移的工作流程动作，一个工作周期结束后，如果检测到料盘中有球，则自动重复上述分拣动作。系统在工作时，如果按下停止，则系统完成一个工作周期后才能停止。试画出顺序功能图并编写程序。 大、小球分拣示意图 任 务 导 入 1. 设备和工具 序号 名称 型号 数量 备注 1 PLC的基本单元 FX3U-32MR/ES-A 1台 表中所列元件及器材仅供参考。 2 电脑 安装有GX Works2的电脑，根据实训条件配置 1台 3 按钮 LA38-11D（红色、绿色按钮各1个） 2个 4 行程开关 YBLX-19（三线制NPN输出型，DC24V） 5个 5 光电开关 CJX2-0910 1个 6 中间继电器 JZX-22F（DC 24V） 2个 7 电磁阀 4V21008A（DC 24V） 3个 8 指示灯 AD16-22D/S（DC 24V） 1台 9 电工通用工具 剥线钳、螺丝刀（十字、一字）、尖嘴钳等 1套 10 万用表 MF47数显万用表 1块 11 手册 《FX3U系列微型可编程控制器编程手册》 1本 大小球分拣控制元器件清单 任 务 实 施 2.硬件电路 大小球分拣控制的I/O分配 输 入 输 出 输入继电器 输入元件 作 用 输出继电器 输出元件 作 用 X0 SW 检测球的有无 Y0 YV0 下移 X1 SQ1 左限位 Y1 YV1 吸/释放 X2 SQ2 下限位 Y2 YV2 上移 X3 SQ3 上限位 Y3 KA1 右移 X4 SQ4 小球右限位 Y4 KA2 左移 X5 SQ5 大球右限位 Y7 HL 原点指示 X6 SB1 启动 X7 SB2 停止 大、小球分拣控制的I/O接线图 2.硬件电路 3.程序设计 大小球分拣是典型的选择分支 最后一步的M0是停止标志位，用停止按钮X7驱动，当最后一步S27没有检测到M0且滑筒已经上升到左限位X1、料盘有球X0时，转移到S20继续下一个周期的工作；当最后一步S27检测到M0且滑筒已经上升到左限位X1时，转移到原点状态S0，机械手停止运行。 大小球分拣SFC程序创建视频链接 使用SFC语言编写的大小球分拣控制程序的SFC流程图如图所示。 http://www..cn/web/shareVideo/index.action id=1172381&ajax=1 电 子 拓 展———单周期和连续工作方式的编程 运料小车的自动工作方式分为单步、单周期和连续等。各种工作方式的含义如下。 单步工作方式：按一次启动按钮，前进一个工步（或工序）。系统每进行一步都会停止下来，适用于系统的调试和检修。 单周期工作方式：在原点位置按启动按钮，自动运行一个周期后再在原点停止。再按一次启动按钮就开始下一个周期运行。 连续工作方式：在原点位置按启动按钮，开始连续的反复运行。 电 子 拓 展———单周期和连续工作方式的编程 工作方式选择开关 电 子 拓 展———单周期和连续工作方式的编程 单周期工作方式 连续工作方式 按下停止按钮X0，小车停止，同时给初始步置位 用转移禁止辅助继电器M8040实现单步运行。当工作方式选择开关K1置于单步（即X6闭合）时，M8040得电，该顺序功能图中的5个状态被禁止转移。只有按下启动按钮X3，切断M8040，状态才能在执行完成后进行转 ... ...
