项目 5.3 并行序列顺序功能图编程 课件(共22张PPT)《电气控制与PLC应用（第4版）》同步教学（人民邮电版）

(课件网) 模块五 顺序功能图编程 项目5.3 并行序列顺序功能图的编程 知 识 链 接———并行序列编程 =1 =1 1．步进指令编程 并行分支处理 当X0=1时，同时进入S21所在的第1分支和S31所在的第2分支 1．步进指令编程 合并处理 使用第1分支和第2分支最后-步的STL指令，同时串入分支条件X3，对合并点S50置位 2．SFC 语言编程 半指导任务 按钮式交通灯控制程序设计 任 务 导 入 交通灯示意图 使用 GX Works2 的 SFC 程序语言编写按钮式人行横道交通灯控制程序。 图示为按钮式人行道红、绿灯交通管理器。正常情况下，汽车通行，即Y3绿灯亮、Y5红灯亮；当行人需要过马路时，则按下按钮X0（或X1），30s后主干道交通灯的变化为绿→黄→红（其中黄灯亮10s），当主干道红灯亮时，人行道从红灯转成绿灯亮，15s后人行道绿灯开始闪烁，闪烁5次后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。各方向三色灯的工作时序图如图所示。 任 务 导 入 交通灯控制时序图 任 务 导 入 通用电工工具1套 PLC1台 任 务 实 施 1．设备和工具 安装有Works 2软件的电脑 指示灯5个 按钮2个 2.硬件电路 交通灯I/O分配 输 入 输 出 输 入 元 件 输入继电器 作 用 输 出 元 件 输出继电器 作 用 SB1 X0 人行道启动1 HL1 Y1 车道红灯 SB2 X1 人行道启动2 HL2 Y2 车道黄灯 HL3 Y3 车道绿灯 HL4 Y5 人行道红灯 HL5 Y6 人行道绿灯 交通灯的I/O接线图 2.硬件电路 3.程序设计 按钮式交通横道灯SFC程序创建视频链接 3．程序设计 http://www..cn/web/shareVideo/index.action id=1172382&ajax=1 任 务 评 价 1.顺序功能图中电动机的过载保护设计 将FR接入 PLC的输入端 电 子 拓 展———顺序功能图的过载保护和停止编程 1.顺序功能图中电动机的过载保护设计 利用输出禁止辅助继电器M8034。当电动机过载时，热继电器的常闭触点FR断开，与之相连接的X4失电，X4的常闭触点恢复闭合，M8034得电，禁止所有输出继电器Y，此时程序虽然运行，但输出口Y全部关断（OFF），故障排除后，M8034断电，输出端口Y开启（ON） 1.顺序功能图中电动机的过载保护设计 利用区间复位指令ZRST。如图所示，将过载保护X4与停止按钮X3并联，发生过载时，X4失电，其常闭触点恢复闭合，执行区间复位指令ZRST，状态继电器S20～S22全部复位，程序被终止。故障排除后，程序重新运行。 2.顺序功能图中的停止控制 （1）用区间复位指令ZRST实现正常停止控制 如图所示，按下停止按钮X3，执行区间复位指令ZRST，可以对系统运行过程进行停止控制，同时X3将初始步S0置位。若不同时将S0置位，则程序不处在待机状态，就不能按启动按钮重新启动。 2.顺序功能图中的停止控制 （2）用特殊辅助继电器M8031、M8032实现停止控制 特殊辅助继电器M8031和M8032得电时，可以将Y、M、S、T、C的ON/OFF影像存储器和T、C、D的当前值全部清零。M8031是对非停电保持存储器全部清零，M8032是对停电保持存储器全部清零。 （3）按下停止按钮后，完成一周期的工作后才能停止 按下停止按钮X1，不管系统正在哪个状态工作，都需要完成本周期全部工作任务并回到原点后，才允许停止运行。因此，需要用SET指令将停止信号X1保持住。由于停止时已置位M0，因此，不管停止时系统正在哪个状态工作，都将继续执行顺序流程中余下的任务，直到执行完最后一步S40时，由于M0为1，系统转移到S0停止运行，在S0步，用RST指令复位停止保持信号M0。如果在最后一步S40时，没有检测到停止保持信号M0，则转移到S20步继续下一个周期的运行。 2.顺序功能图中的停止控制 ... ...