项目 5.4 启保停和SET RST编写顺序功能图 课件(共22张PPT)- 《电气控制与PLC应用（第4版）》同步教学（人民邮电版）

(课件网) 模块五 顺序功能图编程 项目5.4 启保停和SET/RST指令编写顺序功能图 知 识 链 接———启保停和SET/RST编程方法 1．使用启保停电路的编程方法 注意 2．使用 SET/RST 指令的编程方法 全指导任务 多种工作方式的机械手控制系统设计 图示是一台将工件从左工作台搬运到右工作台的气动机械手。任 务 导 入 1．手动工作方式 手动操作时，通过机械手操作面板上的6个手动按钮分别控制机械手的上升、下降、左行、右行、夹紧和放松。 2．单周期工作方式 按下启动按钮，机械手从原点位置开始，按照上述工作流程完成一个周期后，返回原点并停留在原点位置。 3．连续工作方式 按下启动按钮，机械手从原点位置开始，按照上述工作流程完成一个周期后继续循环运行。按下停止按钮，机械手并不马上停止工作，待完成最后一个周期工作后，系统才返回并停留在原点位置。 任 务 导 入 4．单步工作方式 从原点位置开始，每按一次启动按钮，系统就跳转一步，完成该步动作后自动停止在该步，再按一下启动按钮，才开始执行下一步动作。 5．自动回原点工作方式 机械手在急停时可能会停止在非原点位置，这时机械手无法进入自动工作方式，所以需要调整机械手的位置，当按下启动按钮时，机械手会按其回原点程序由其他位置回到原点位置。 任 务 导 入 通用电工工具1套 PLC1台 任 务 实 施 1．设备和工具 安装有Works 2软件的电脑 磁性开关6个 电磁阀3个 按钮13个 2．硬件电路 2．硬件电路 2．硬件电路 （3）电路图 手动按钮 工作方式选择开关 磁性开关 输出电磁阀和指示灯 2．硬件电路 电磁阀为感性元件，且为直流电路，故加续流二极管。 2．硬件电路 3．程序设计 由于机械手控制系统工作方式较多，所以 采用模块式程序结构。机械手的控制程序主要 由 1 个公共程序和 3 个子程序组成，如图 5-47 所示。 3．程序设计 具体程序请参考教材P197～P202或在人邮教育社区官网https://www./book/details/45623 下载源程序 利用移位指令的特点可以将顺序功能图转换成梯形图， 转换步骤如下： 1．移位指令中位数的确定 2．移位指令中源操作数的确定 3．移位指令中移位条件的确定 4．顺序控制中循环运行的实现 5．顺序功能图中动作输出方程的确定 电 子 拓 展———用移位指令编写机械手程序 移位指令的位数至少要与顺序功能图中的步数或状态数一样多 最后一个步（或状态）对应的辅助继电器“与”转换条件来做下一次循环运行的起动信号 Y0=M1+M3 Y1=M1 Y2=M2 Y3=M3 T0=M1 用移位指令实现机械手的PLC控制 （1）根据顺序功能图确定移位指令的位数为9。 （2）移位指令源操作数的逻辑表达式为： （3）移位条件的逻辑表达式为： （4）将顺序功能图中的最后一步M108“与”转换条件X4作为对除了初始步M100以外的所有步的复位信号，以便开始下一周期的循环运行。 （5）根据顺序功能图写出输出状态的逻辑表达式。 用移位指令实现机械手的PLC控制 （6）将上述的逻辑表达式转换成梯形图 Thank You ... ...