项目 6.3 高速脉冲指令的应用 课件(共35张PPT)- 《电气控制与PLC应用（第4版）》同步教学（人民邮电版）

(课件网) 模块六 PLC的高级应用 项目6.3 高速脉冲指令的应用 步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机就前进一步，所以叫做步进电机。 给步进电机加一个脉冲信号，步进电动机就转过一个角度，该角 称为步距角。 步进电机 知 识 链 接———步进电机和步进驱动器 一、步进电机 步进电机的旋转角度和速度取决于脉冲的数量和脉冲频率。 脉冲数越多，步进电机转动的角度越大。 脉冲的频率越高步进电机的转速越快，但不能超过最高频率，否则电机的力矩会迅速减小，电机不转。 步进电机 知 识 链 接———步进电机和步进驱动器 一、步进电机 二、步进控制系统的组成 步进电机控制系统框图 三、步进驱动器的外部端子 步进驱动器的外部接线 3ND583步进驱动器外形 1.步进驱动器的外部接线 2.步进驱动器的外部端子 步进驱动器的外部接线 3ND583步进驱动器外形 脉冲控制信号输入端：脉冲上升沿有效；采用+12V或+24V时，需串电阻 方向信号输入端，高/低电平有效。 使能信号输入端：此输入信号用于使能或禁止。 三相步进电机的接线端 步进驱动器的工作电源，+18～+50V间任何值均可 3.步进驱动器的接口电路 步进驱动器的输入接口通常采用双光耦的电气隔离，从而提高它的抗干扰性能。 步进驱动器的接线方式一共有三种： 共阳极接法 共阴极接法 差分方式接法。 3.步进驱动器的接口电路 共阳极接线方法 3.步进驱动器的接口电路 共阴极接线方法 （1）如果接线图中使用的电源VCC是5V，则不串电阻；VCC是12V时，串联电阻R的阻值为1kΩ，大于1/8W电阻；VCC是24V时，电阻R的阻值为2kΩ，大于1/8W电阻。电阻R必须接在控制器信号端。 （2）步进驱动器的PUL端子需要接收脉冲信号，因此，必须采用晶体管输出型的PLC。 3.步进驱动器的接口电路 4.步进驱动器的细分设置 （1）细分能有效改善甚至消除低频振荡现象，使电机运行更加平稳均匀。 （2）细分能减小步进电机的步距角，提高电机的分辨率； 注意： 一般情况先细分数不能设置过大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。 步进驱动器 设置细分的优点： 4.步进驱动器的细分设置拨码开关4.步进驱动器的细分设置细分设置表步/转SW6SW7SW82001114000115001011 0000012 0001104 0000105 00010010 000000四、脉冲输出指令PLSY [S1]：指定脉冲频率。允许设定范围：1～100kHz。 [S2]：指定脉冲数目。16位指令可设1～32 767个脉冲，32位指令可设1～2 147 483 647个脉冲。若指定脉冲数为0，则持续产生脉冲。 [D]：指定脉冲输出元件。三菱 FX3U系列的 PLC 只能用晶体管输出型 PLC 或 FX3U的高速输出适配器的 Y0 或 Y1 口。 编程PLSY 指令时，须注意如下几点。 （1）脉冲的占空比为50%，输出控制不受扫描周期的影响，采用中断方式处理。 （2）在指令执行过程中，若变更[S1]指定的字元件内容，输出频率也随之改变（调速很方便）；若变更[S2]指定的字元件内容后，其输出脉冲数并不改变，只有驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出。若X000变为OFF，则脉冲输出停止，X000 再次置ON 时，脉冲再次输出，但脉冲数从头开始计算。 四、脉冲输出指令PLSY （3）设定的脉冲数输出完成后，完成标志M8029 置“1”， 当X0断开后，M8029 复位。 （4） 连续脉冲串的输出。把指令中的脉冲个数设置为 K0，指令的功能变为输出无数 个脉冲串，如图 6-25 所示。如要停止脉冲输出，只 要断开驱动条件即可。 四、脉冲输出指令PLSY 全指导任务 步进电机正反转程序设计 任 务 导 入 任 务 ... ...