项目 6.4 PLC与变频器的综合应用 课件(共26张PPT)- 《电气控制与PLC应用（第4版）》同步教学（人民邮电版）

(课件网) 模块六 PLC的高级应用 项目6.4 PLC与变频器的综合应用 采用三菱变频器的默认输入逻辑是漏型输入。知 识 链 接———PLC与变频器的接线方式1．继电器输出型PLC与变频器的接线方式知 识 链 接———PLC与变频器的接线方式2．晶体管输出型PLC与变频器的接线方式三菱D740变频器的默认输入方式为漏型输入，与三菱晶体管输出型的PLC（输出为NPN）电平是兼容的。知 识 链 接———PLC与变频器的接线方式3．PLC的模拟量模块与变频器的连接方式 全指导任务 自动分拣生产线控制系统的设计与调试 任 务 导 入 直线分拣气缸 气动机械手 皮带传送机 分拣槽 供料设备 电磁阀组 任 务 导 入 任 务 实 施 1．设备和工具 自动分拣生产线传感器的位置示意图 电感式传感器 电容式传感器 磁性开关 无接点的二线式磁性开关 传感器引出线2根，接线容易，电源为DC24V。“+”端接PLC的输入端，“———�端接PLC“COM”点。 磁性开关能在一般的磁性环境中使用，装配调整容易。 磁性开关安装在气缸上 无接点开关的感应元件是磁阻器件，当气缸活塞杆的磁体接近开关时，受磁场的影响，开关的磁阻元件输出一电压信号。经信号放大器放大后指示灯（红色）发光，控制输出点与电源负端接通。将磁性开关安装在气缸两侧，就可以发出气缸活塞杆伸出到位或缩回到期位的信号。 1．设备和工具 最常用的气动控制元件是电磁方向控制阀。它的主要作用是控制压缩空气的流动方向和气路的通断。电磁阀按电源的控制方式有直流24V和交流220V两种；按控制形式分单电控电磁阀和双电控电磁阀。 1．设备和工具 （1）单电控电磁阀：电磁阀只有一个控制线圈。当电磁线圈通电时，气动回路就发生切换；电磁线圈失电时，电磁阀由弹簧复位，气动回路恢复到原状态，这相当于“点动”，如图所示。 1．设备和工具 （2）双电控电磁阀：电磁阀有两个控制线圈，常见的有两位五通电磁阀。任何一个电磁线圈通电，都会使电磁阀换向；双线圈电磁阀有记忆功能，即线圈通电后立即失电，电磁阀也会保持通电时的状态不变。只有当另一电磁线圈通电时，电磁阀才会切换为另一状态，这相当于“自锁”，如图所示。 1．设备和工具 2．硬件电路 2．硬件电路 2．硬件电路 2．硬件电路 自动分拣生产线的程序结构如图所示，由初始化程序、自动回原点程序和自动程序等部分组成。 3．程序设计 （1）程序结构 3．程序设计 自动分拣生产线的程序结构如图所示，由初始化程序、自动回原点程序和自动程序等部分组成。 （1）程序结构 3．程序设计 （2）自动程序 由自动分拣控制系统的要求可知，机械手和传送带分别按各自的顺序工作，因此采 用并行分支，如图 6-39 和图 6-40 所示。 3．程序设计 （2）自动程序 由自动分拣控制系统的要求可知，机械手和传送带分别按各自的顺序工作，因此采 用并行分支，如图 6-39 和图 6-40 所示。 3．程序设计 （3）自动返回原点程序 根据控制要求，当生产线需要中途停车或急停时，各 动作机构要回到原点位置，因此，需要设计一个自动回原 点的顺序控制，其程序如图 6-41 所示。 3．程序设计 （4）完整程序 具体程序请参考教材P242-P245 5．变频器参数设置 该控制系统选择三菱D740系列功率为0.75KW的变频器。变频器运行在多段速工作模式上，因此设置如下参数： Pr.79=3（组合操作模式）； Pr.1=50Hz（上限频率）； Pr.2=0Hz（下限频率）； Pr.4=50Hz（高速）； Pr.5=25Hz（中速）； Pr.6=10Hz（低速）。 电 子 拓 展———气动元件和传感器的认识 Thank You ... ...