6项目 X62W万能铣床控制电路分析与故障处理 课件(共24张PPT)- 《电气控制与PLC应用（微课版）》同步教学（人邮版·2021）

(课件网) 项目六 X62W万能铣床控制电路分析与故障排除 6.1 项目导入 铣床主要由床身、主轴部件、主传动装置、变速操纵机构、悬梁、刀杆支架、铣刀、导轨、升降台、进给运动和快速移动的传动装置及其操纵机构等构成。 6.1.1 主要结构和运动形式 X62W万能铣床的运动形式 主运动：主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动； 进给运动：包括工作台带动工件在水平的纵向、横向及垂直方向三个方向的运动； 辅助运动：包括工作台在三个方向的快速移动。 图示为X62W万能铣床的几种主要的加工形式的主运动和进给运动示意图。 6.1.2 X62W万能铣床对电气控制的要求 1.主轴电动机的拖动形式 主轴电动机通过主轴变速箱驱动主轴旋转，并由齿轮变速箱变速，以适应铣削工艺对转速的要求，电动机则不需要调速。由于铣削分为顺铣和逆铣两种加工方式，分别使用顺铣刀和逆铣刀，所以要求主轴电动机能够正反转，但只要求预先选定主轴电动机的转向，在加工过程中则不需要主轴反转。又由于铣削是多刃不连续的切削，负载不稳定，所以主轴上装有飞轮，以提高主轴旋转的均匀性，消除铣削加工时产生的振动，这样主轴传动系统的惯性较大，因此还要求主轴电动机在停机时有电气制动。 进给电动机作为工作台进给运动及快速移动的动力，要求能够正反转，以实现三个方向的正、反向进给运动；通过进给变速箱，可获得不同的进给速度。为使主轴和进给传动系统在变速时齿轮能够顺利地啮合，要求主轴电动机和进给电动机在变速时能够稍微转动一下，即带有变速冲动。 冷却泵电动机只要求单向旋转。 三台电动机之间要求有联锁控制，即在主轴电动机启动之后另两台电动机才能启动运行。 铣床的电气控制要求 （1）铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接启动，能够正反转，并设有电气制动环节，能进行变速冲动。 （2）工作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异步电动机拖动，直接启动，能够正反转，也要求有变速冲动环节。 （3）冷却泵电动机只要求单向旋转。 （4）三台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机启动之后，才能对其余两台电动机进行控制。 6.2.1 X62W万能铣床的电气控制电路 6.2相关知识 万能铣床的电气控制电路有多种，上图所示是经过改进的电路，为X62W型卧式和X53K立式两种万能铣床通用。 X62W万能铣床控制电路的主电路分析 电源引入开关及全电路的短路保护 主轴电动机M1的运行由接触器KM1控制，由换相开关SA3预选转动方向。 冷却泵电动机M3由QS2控制其单向旋转，但必须在M1启动后才能运行。 进给电动机M2由KM3和KM4控制其正反转。 三台电动机的过载保护由3个热继电器提供。 X62W万能铣床控制电路的分析 控制电路由变压器TC1提供110V工作电压 FU4提供变压器二次侧的短路保护。 主轴制动以及工作台常速进给和快速进给分别由控制电磁离合器YC1、YC2和YC3实现。 FU2和FU3分别提供交直流侧短路保护。 主轴电动机M1的控制：M1由交流接触器KM1控制，为操作方便，在机床的不同位置各安装了一套启动和停机按钮：SB2和SB6装在床身上，SB1和SB5装在升降台上。对M1的控制包括有主轴的启动、停机制动、换刀制动和变速冲动。 X62W万能铣床控制电路的分析 停车与制动： 按下SB5或SB6→SB5或SB6动断触点断开（3-5或1-3）→KM1线圈断电，M1停车→SB5或SB6动合触点闭合（105-107）制动电磁离合器YC1线圈通电→M1制动。 制动电磁离合器YC1装在主轴传动系统与M1转轴相连的第一根传动轴上，当YC1通电吸合时，将摩擦片压紧，对M1进行制动。停转时，应按住SB5或SB6直至主轴停转才能松开，一般主轴的制动时间不超过0.5s。 主轴的变速冲动： 主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现的。在需要变速时，将变速手柄拉出，转动变速盘 ... ...