10项目 基本环节的PLC控制技术 课件(共62张PPT)- 《电气控制与PLC应用（微课版）》同步教学（人邮版·2021）

(课件网) 项目十 基本环节的PLC控制技术 项目十二 应用指令的PLC控制技术 项目十一 顺序控制的PLC应用技术 项目十 基本环节的PLC控制技术 10.1 项目导入 案例：试用基本指令编制红、蓝、黄、绿四盏12V彩灯循环点 亮的PLC控制程序。 10.1.1. 基本控制环节编程实例 控制要求：按下启动按钮SB1，红灯、蓝灯首先点亮；3s后黄灯相继点亮，同时红灯熄灭；再过3s绿灯点亮，同时蓝灯熄灭；再过3s红灯点亮，同时黄灯熄灭；再过3s蓝灯点亮，同时绿灯熄灭，如此循环下去，直到按下停止按钮S2， 彩灯全部熄灭。 因彩灯均按时间原则顺序点亮或熄灭，可用时间继电器控制，外部输入只用启动和停止两个按钮即可。I/O分配如下： 画出PLC的I/O端子接线 图如右图所示： 根据控制要求，编制出的梯形图程序如下图所示： 10.1.2 FX3U系列PLC的基本指令 FX3U系列PLC的基本指令共有29条： 1.逻辑取指令LD、LDI，线圈驱动指令OUT； 2.触点串联指令AND、ANI，触点并联指令OR、ORI； 3.检测上升沿触点指令LDP、ANDP、ORP； 4.检测下降沿的触点指令LDF、ANDF、ORF； 5.块或指令ORB和块与指令ANB； 6.堆栈指令MPS、MRD和MPP； 7.主控指令MC、MCR； 8.逻辑取反指令INV； 9.运算结果上升沿和下降沿脉冲化指令MEP、MEF； 10.上升沿、下降沿微分指令PLS和PLF； 11.置位、复位指令SET、RST； 12.空操作指令NOP和程序结束指令END。 10.2相关知识 10.2.1. 编程方法 PLC编程方法有多种，常用的有经验法、转换法、逻辑法及步进顺控法等。我们以经验法为例介绍PLC的编程方法。 经验法是设计者在掌握了大量典型程序的基础上，充分理解实际控制要求，将实际的控制问题分解成若干典型控制程序，再在典型控制程序的基础上不断修改拼凑而成的。程序需要经过多次反复地调试、修改和完善，最后才能得到一个较为满意的结果。用经验法编程时，可以参考一些基本电路的梯形图或以往的一些编程经验。 经验法编制程序通常可按以下步骤进行： 1.在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配I/O接口，并画出I/O分配图。 2.对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制条件，然后依据启-保-停程序完成相应输出信号的编程；对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器编程。 3.对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。在以时间为主的控制中关键点是引起输出信号状态改变的时间点（即时间原则）；在以空间位置为主的控制中，关键点是引起输出信号状态改变的位置点（即空间原则）。 4.确定了关键点后，用启-保-停程序的编程方法或常用基本电路的梯形图，画出各输出信号的梯形图。 5.在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他输出信号的梯形图。 6.检查所设计的梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，最后再对整个程序进行优化。 10.2.2. FX3U系列PLC基本指令及使用说明 1. 逻辑取指令、线圈驱动指令及使用说明 ①取指令LD 取指令LD用于电路开始的常开触点，适用于输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C及状态继电器S。 X0 梯形图程序 LD X0 取指令LD在梯形图程序中通常表示将一个常开触点与梯形图中的左母线相连或使用在分支起点处。 与梯形图对应的指令表： 取指令LD在程序中占1个步序。 ②取反指令LDI 取反指令LDI与取指令LD一样，适用于X、Y、M、T、C、S。LDI通常表示将一个常闭触点与梯形图中的左母线相连或在分支起点处使用。 梯形图程序 LDI X1 对应指令表 X1 ③线圈驱动指令OUT 线圈驱动指令OUT用于驱动输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C及状态继电器S的线圈。 线圈驱动指令OUT不能用于输入继电器X；OUT指令应放在梯 ... ...