9项目 PLC的软件认识 课件（共84张PPT）- 《电气控制与PLC应用（微课版）》同步教学（人邮版·2021）

项目九 PLC的软件认知 9.1 项目导入 PLC的软件由系统程序和用户程序两大部分组成。 系统程序包括检测程序、翻译程序及监控程序等。系统程序由PLC制造商固化在系统程序存储器中，用于控制PLC本身的运行和系统调用。 1. 系统程序 用户程序是由PLC使用者编制并输入用户存储器，用来控制外部对象的运作。用户程序根据不同控制要求编制不同的程序，相当于改变PLC的用途，程序既可以由编程器方便地送入PLC内部的存储器中，也能通过编程器方便地读出、检查与修改。 2. 用户程序 FX3U型PLC中，内置了多个继电器、定时器、计数器，它们统称为软元件，各软元件之间的关系可用下图表示。 9.1.1. PLC应用程序中的软件元件 PLC应用程序中涉及到的各种软元件，在程序中只是符号而没有真实的物理实在，所以称之为编程元件。编程元件的多少决定了PLC的性能和功能强弱。 9.1.2 PLC的应用程序 左图所示为PLC的梯形图程序，对照右图所示时序图可知程序的含义：当X1=ON时，Y1线圈通电并自锁；当X2=ON时，Y1线圈失电。显然这是一个典型的启-保-停电路的程序。 1. 典型启-保-停电路的程序 利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能称为联锁。左图所示是电动机正、反转双重联锁的PLC控制程序。 2. 具有联锁控制功能的程序 END X2 X0 Y0 Y0 Y1 X1 X2 X1 Y1 Y1 Y0 X0 梯形图程序中，X0、X1分别为电动机正、反转启动控制，X2为电动机停止控制；Y0、Y1为驱动接触器KM1、KM2线圈的程序；Y0、Y1常开是电动机正、反转自锁触点；X0、X1、Y0、Y1常闭是互锁触点。 3. 断电延时动作的程序 梯形图程序：当X13接通时，M0线圈接通并自锁，Y3线圈通电；此时T13由于X13常闭触点断开而没有接通定时；当X13断开时，X13的常闭触点恢复闭合，T13线圈得电，开始计时。计时10s后，T13常闭触点断开，使M0断电，Y3线圈断电，从而实现从输入信号X13断开，经10s延时，输出信号Y3才断开的延时功能。 4. 定时器与计数器组合的延时程序 梯形图程序中，第1梯级：当X4常开触点闭合时，T4线圈通电开始计时；第2梯级：M8002常开触点闭合时，计数器C4被清零；第3梯级：T4每延时20s其常开触点闭合一次，计数器计数1，当计数器计数100时，即时间继电器T4累计时间为2000s，计数器常开触点闭合，Y3线圈通电。 左图中，T4是定时器，K200表示定时器触点延时动作时间为20s；C4是计数器，K100表示计数器计数数值，每当T4常开触点闭合一次，C4计数1。 5. 电动机的顺序控制程序 梯形图程序中：当X0常开触点闭合时，Y0线圈通电并自锁；当Y0线圈得电后，才能使X2常开触点闭合，Y1线圈得电并自锁；实现了Y0、Y1的顺序启动；只有X3常闭触点打开，Y1线圈失电后，与X1相并的Y1常开打开后，才能让X1常闭触点打开，实现Y1、Y0的顺序停车。 6. 按时间原则的顺序控制环节 梯形图程序：当X0闭合时，Y0线圈通电并自锁，引风机启动，同时定时器T0计时，延时12s到，Y1线圈得电并自锁，鼓风机启动；按下停止按钮X1，M1线圈得电其常闭触点打开，Y1失电鼓风机停车，同时T1计时，延时15s到，T1常闭触点打开，Y0线圈失电，引风机停车。 左边时序图中：X0为引风机的启动控制，X1为鼓风机的停止控制；按照时间原则：引风机启动12s后鼓风机才能启动；鼓风机停车15s，引风机才能停车。 7. 电动机自动往返的PLC行程控制 梯形图程序：X0闭合时，Y0线圈通电并自锁，电动机正转启动运转，行至正转限位时，位置开关X3常闭打开、常开闭合，电动机正转Y0失电，反转运行，反转至限位时，位置开关X2常闭打开、常开闭合，电动机重又正转运行…，如此循环实现了自动往返的行程控制。 左边梯形图程序中：X0为电动机正转启动控制，X1为停车控制，X3为正转行程限位控制；X2为电动机反转行程限位控制 9.1.3 FX3U系列PLC的编程语 ... ...