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课件网) 机械基础 (第七版) §8-1 凸轮机构概述 §8-2 凸轮机构的类型及从动件端部形状 §8-3 凸轮机构工作过程及从动件常用运动规律 第八章 凸轮机构 在机器或机械设备中,许多场合需要构件做一些特殊的运动,凸轮机构可以使从动件准确地实现某种有规律的特殊运动。 第八章 凸轮机构 凸轮机构概述 一、凸轮机构的组成和工作原理 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮机构通过高副接触使从动件得到预期的运动规律。 §8-1 二、凸轮机构的特点 1.优点 (1)凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求。 (2)凸轮机构结构简单紧凑,工作可靠。 2.缺点 凸轮与从动件(杆或滚子)之间以点或线接触,不宜传递较大动力,不便于润滑,容易磨损。 三、凸轮机构的应用 凸轮机构一般多用于要求运动规律复杂但传递动力不大的场合,如自动机械、仪表、控制机构和调节机构等。 自动车床进给机构 凸轮机构依靠凸轮轮廓直接与从动件接触,从而迫使从动件做有规律的往复直线运动或往复摆动。 凸轮轮廓与从动件之间必须始终保持良好的接触,如借助重力、弹簧力等方法来实现。如果发生脱离现象,凸轮机构将不能正常工作。 靠模车削机构 凸轮机构的类型及从动件端部形状 一、凸轮机构的类型 凸轮机构分为盘形凸轮机构、移动凸轮机构、圆柱凸轮机构和端面圆柱凸轮机构等。 §8-2 盘形凸轮为径向尺寸变化的盘形构件,它绕固定轴做旋转运动。从动件在垂直于旋转轴的平面内做往复直线运动或往返摆动。 1.盘形凸轮机构 移动凸轮为一个有曲面的直线运动构件,在凸轮往返移动作用下,从动件可做往复直线运动或往返摆动。 2.移动凸轮机构 圆柱凸轮为一个有沟槽的圆柱体,它绕中心轴做旋转运动。从动件在平行于凸轮轴线的平面内做直线移动或摆动。 3.圆柱凸轮机构 端面圆柱凸轮是一端带有曲面的圆柱体,它绕中心轴做旋转运动。从动件在平行于凸轮轴线的平面内移动或摆动。 4.端面圆柱凸轮机构 二、从动件端部形状 凸轮与尖端从动件之间为点接触或线接触,能准确地实现任意运动规律。 1.尖端从动件 滚子从动件与凸轮接触的一端装有滚子,凸轮与从动件为滚子接触,有利于润滑。滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦,磨损较小。 2.滚子从动件 平底从动件与凸轮的曲线轮廓相切形成楔形缝隙,易于形成楔形油膜,润滑较好。 3.平底从动件 曲面从动件可避免因安装位置偏斜或不对中而造成的表面应力过大和磨损增大,兼有尖端从动件和平底从动件的优点。 (4)曲面从动件 凸轮机构工作过程及从动件常用运动规律 一、凸轮机构工作过程 凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮做等速旋转运动,从动件做往复移动。 §8-3 对心外轮廓盘形凸轮机构的工作过程 1.升 当凸轮逆时针转过δ0 时,从动件由最低位置被推到最高位置,从动件运动的这一过程称为推程。 δ0称为推程运动角,从动件上升或下降的最大位移h称为行程。 2.停 凸轮转过δs时,从动件处于最高位置静止不动,这一过程称为远停程,δs称为远停程角。 3.降 凸轮转过δs时,从动件处于最高位置静止不动,这一过程称为远停程, δs称为远停程角 4.停 凸轮继续转过时,从动件由最高位置回到最低位置,这一过程称为回程,称为回程运动角。 二、从动件常用运动规律 对心外轮廓盘形凸轮机构的从动件位移曲线 常用的从动件运动规律有等速运动规律和等加速、等减速运动规律。 1.等速运动规律 凸轮做等角速度转动时,从动件上升或下降的速度为一常数,这种运动规律称为从动件的等速运动规律。 按等速运动规律设计的凸轮机构,其从动件在推程开始、推程终止并转回程、回程结束的瞬间,速度有突变,会导致凸 ... ...