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课件网) 机械基础 （第七版） §9-1 变速机构 §9-2 换向机构 §9-3 间歇运动机构 §9-4 实训———参观生产现场 第九章 其他常见机构 变速机构 输入轴转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动装置称为变速机构。 汽车、机床、起重机等都需要变速机构。 变速机构分为有级变速机构和无级变速机构。 §9-1 一、有级变速机构 有级变速机构是指在输入轴转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数的变速机构。 有级变速机构的特点 优点：可以实现在一定转速范围内的分级变速。变速可靠、传动比准确、结构紧凑。 缺点：高速旋转时不够平稳，变速时有噪声。 1．塔轮变速机构 塔带轮变速机构大多采用平带传动，也可以用V带传动。其优点是结构简单，传动平稳。但尺寸较大，变速不方便。 塔齿轮变速机构的特点是能用较少数目的齿轮获得较多的变速级数，结构简单紧凑。 2．滑移齿轮变速机构 改变滑移齿轮的啮合位置就可改变轮系的传动比，具有变速可靠、传动比准确等优点；但其零件种类和数量较多，变速有噪声。 车床主轴变速箱的传动系统 3．离合式齿轮变速机构 离合式齿轮变速机构的优点是可以采用斜齿轮或人字齿轮，使传动平稳；若采用摩擦式离合器，可在运转中变速。 缺点是齿轮始终处于啮合状态，磨损较快；离合器所占空间较大。 4．挂轮变速机构 挂轮变速机构通过更改不同齿数的挂轮来获得不同的传动比。 变速级数取决于备用齿轮中能相互啮合且满足中心距要求的齿轮副的对数。 在模数相同时，要求配换的各对挂轮齿数和相等。 CA6140 型卧式车床交换齿轮箱的挂轮变速机构 双联挂轮1固定在输入轴2上，双联挂轮6固定在输出轴5上，惰轮3空套在惰轮轴4上。 输入轴2的运动由双联挂轮1传给惰轮3，然后通过双联挂轮6经输出轴5输出。 CA6140 型卧式车床交换齿轮箱的挂轮变速机构 挂轮架8空套在输出轴5上。惰轮轴4固定在挂轮架8的直槽中。 通过调整惰轮轴在直槽中的位置可使惰轮3与双联挂轮6正确啮合。 通过调整挂轮架8摆动的位置可使惰轮3与双联齿轮1正确啮合。 挂轮变速机构的优点： 结构简单、紧凑。由于用作主动齿轮、从动齿轮的齿轮可以颠倒位置，所以用较少的齿轮可获得较多的变速级数。 挂轮变速机构的缺点： 变速麻烦，调整齿轮费时费力。该机构主要用于不需要经常变速的机械。 5．拉键变速机构 一个塔齿轮固定在轴Ⅰ上，与塔齿轮相互啮合的一组齿轮空套在轴Ⅱ上，两组齿轮始终保持啮合。 拉键2在片弹簧1的作用下压入某一齿轮的键槽中，实现该齿轮与轴的周向固定。在各空套齿轮之间有垫圈3，将各齿轮彼此隔开。 二、无级变速机构 机械式无级变速机构一般是依靠摩擦力工作，通过改变主动件和（或）从动件的传动半径使输出轴的转速实现无级变化。 1．滚子平盘式无级变速机构 主、从动轮靠接触处产生的摩擦力传动，传动比i＝R2/R1。 R2可在一定范围内任意改变，从动轴2可以获得无级变速。 2．钢球摩擦式无级变速机构 用一套操纵机构（常为蜗杆副）改变钢球转轴的偏转角度时，钢球与两锥盘的接触半径增大或减小，从而使从动轴实现无级变速。 3．宽V带式无级变速机构 通过轴向同步移动锥轮1a和2b，可改变工作半径R1和R2的大小，从而实现无级变速。 换向机构 换向机构是指在输入轴转向不变的条件下，可使输出轴变换转向的机构。 常见类型有惰轮换向机构、采用离合器的换向机构和滑移齿轮换向机构等。 §9-2 一、惰轮换向机构 1．有两个惰轮的换向机构 惰轮2工作，惰轮6不工作时，从动齿轮3与主动齿轮1的旋转方向相同。 惰轮2、惰轮6同时工作，此时从动齿轮3与主动齿轮1的旋转方向相反，实现换向。 ２．有三个惰轮的换向机构 有三个惰轮的换向机构，该机构可以有分 ... ...
