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课件网) 运动定理 动量、动量定理 功与能 动量矩(角动量）定理 有心力问题 曲线的功 合力所做的功等于分力所做功的代数和。 内积(标量积) 功 （1）平面直角坐标系 x y O x r0 r1 y F r s0 s1 F s 不同坐标系里的功 （2）平面“自然”坐标系 功的性质 (1) 功是过程量，一般与路径有关。 (2)功是标量，但有正负。 (3) 合力的功为各分力的功的代数和。 引力的功 两个质点之间在万有引力作用下相对运动时 ，以M所在处为原点, M指向m的方向为矢径r的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。m在M的万有引力的作用下从a 点运动到b点，万有引力的功: 与路径无关 保守力做功 势能 Gravitational potential energy Elastic potential energy 关 于 势 能： 势能总是与保守力相联系。存在若干种保守力时，就可引进若干种势能。 势能的绝对数值与零势能位形的选取有关，但势能的差与之无关。不同保守力对应的势能，其零势能位形的选取可以不同。 (3) 势能既然与各质点间相互作用的保守力相联系，因而为体系所共有。 (4) 与势能相联系的是保守力对质点系所作的总功，与参考系无关。 (2)势能 保守力 梯度： Kinetic energy (动能) T=1/2mv2 动能定理: 运动质点的动能的增加等于其它物体对它所做的功. Conservation of mechanical energy 机械能守恒原理 功能原理 作用于质点的力F Fc所作的功Wc可用势能的减少来表示. Fd所作的功Wn不（可）用势能的减少来表示. 系统机械能的增量等于外力的功和非保守力内力的功的总和。 例（P221）：质量为m的人造卫星在环绕地球的圆轨道上,轨道半径为 ,求卫星的势能\动能和机械能.(不计空气阻力) （1）势能 （2）动能 R O 动量、动量定理 动量: 冲量 I: 由牛顿第二定律： 动量定理的微分形式 动量定理的积分形式 例 如图所示，一质量为m的小球在两个壁面以速度vo来回弹跳，碰撞是完全弹性的，忽略重力贡献。（1）求每个壁所受的平均作用力F，（2）如果一个壁表面以v<
