(
课件网) 设计简单机器人 沪科版八年级下册 内容总览 目录 01 05 03 02 04 06 学习目标 新知导入 分析问题 设计按预设路线行进的机器人 设计巡线机器人 机器人工程日志 07 板书设计 09 课后作业 08 课堂总结 教学目标 信息意识 能够意识到智能机器人和人工智能在仓储和物流领域的应用价值，理解其对于提高效率和节省人力成本的重要性。 计算思维 培养使用顺序结构编写程序的能力，能够理解并通过程序控制机器人按照指定的路线行进。 数字化学习与创新 在活动中进行探索和创新，尝试使用不同的方法和技术解决问题，培养创新意识和实践能力。 信息社会责任 认识到在使用智能机器人和人工智能技术时，需要遵守相关的法律法规和道德规范。 新知导入 2021年，我国的快递业务量超过1083亿件，单靠人力来分拣、搬运快件已经远远不能满足需求。人工智能和机器人的发展给仓储和物流带来了新的契机，快件的搬运、分拣等都可以由智能机器人自动完成。仓储机器人的高效率，可以为物流公司节省很多人力成本。在本活动中，将设计并搭建一个简单的仓储机器人，使其能够精准地沿着固定路线行进，以便实施搬运工作。 新知讲解 一、分析问题 要完成搬运工作，机器人必须能精准地沿着固定的路线行进。可以有两种实现方式：①通过程序预先设定好路线；②用画线或点的方式在路面上标出引导线，机器人沿引导线行进。为此，可以根据需要设计两种机器人———按预设路线行进的机器人和巡线机器人。 新知讲解 二、设计按预设路线行进的机器人 一个仓储机器人需将货物从起点运输至终点，假设其行进路线必须是：由起点出发，前行50cm后，右转90°,再前进100cm,然后左转45°,直行100cm到达终点。 新知讲解 1.设计构思 根据任务，该仓储机器人需要满足如表所示的要求。 二、设计按预设路线行进的机器人 对机器人结构的要求 需要考虑的事项 能行进 需要驱动系统 能运输货物 有能装载货物的结构或装置 新知讲解 2.搭建结构 可以在活动二完成的行进机器人的基础上做一些改装，增加运输货物的结构或装置。例如，可以先制作运输装置，再将其固定在车身上。 二、设计按预设路线行进的机器人 新知讲解 3.编写程序 机器人完成这个行进任务的步骤是：①直行50cm,②向右转向90°,③直行100cm,④向左转向45°,⑤直行100cm。因此，程序可以采用顺序结构。解决本任务的关键在于设置直行距离和转向角度，电机的参数设置见表。 二、设计按预设路线行进的机器人 实现功能 电机设置 直行50cm 转向：向前功率：50秒数：2秒 右转90 转向：右转90°功率：50 直行100cm 转向：向前功率：50秒数；4秒 左转45 转向：左转45功率：50 停止 关闭电机 新知讲解 提示板 在机器人的调试过程中，需要根据实际情况调整左右电机的功率和执行秒数。 二、设计按预设路线行进的机器人 说说做做 根据以上的流程图和电机的参数设置表，编写程序。交流如何控制机器人按照指定的距离直行或转向。 新知讲解 4.运行与调试程序 将程序下载至控制器，运行与调试程序，让机器人按照要求完成任务。如果出现问题，尝试参考以下要点进行分析与解决： 二、设计按预设路线行进的机器人 左右电机与控制器的连接是否正确 转弯时，转向值的设置是否合适 直行一段距离时，移动转向模块中功率和时间参数的设置是否合适 新知讲解 二、设计按预设路线行进的机器人 说说做做 在程序的调试过程中出现了哪些问题 你是如何解决的 这可能是由于电机功率或运行时间的设置不合适导致的。为了解决这个问题，尝试调整电机的功率和运行时间参数，使机器人的行进距离达到预期。 转向模块的设置可能存在问题，导致机器人无法按照预设的角度进行转向。此时，检查转向模块 ... ...
