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课件网) 设计简单机器人 任课教师：杨XX 内容预览 02 03 06 CONTENTS 分析问题 设计巡线机器人 作业布置 目录 01 新知导入 04 设计按预设路线行进机器人 05 课堂小结 Part 01 新知导入 同学们，请观看视频，思考一下现实生活中，机器人的发展给仓库和物流带来了什么便利？ Part 01 新知导入 Part 01 新知导入 现在的快递业务量很庞大，单靠人力来分拣、搬运快件已经远远不能满足需求。人工智能和机器人的发展给仓储和物流带来了便利，快件的搬运、分拣等都可以由智能机器人自动完成。仓储机器人的高效率，可以为物流公司节省很多人力成本。 Part 02 02 分析问题 一、分析问题 新知讲解 机器人想要完成搬运工作，就必须能精准地沿着固定的路线行进。 可以有两种实现方式: ①通过程序预先设定好路线; ②用画线或点的方式在路面上标出引导线，机器人沿引导线行进。 为此，可以根据需要设计两种机器人———按预设路线行进的机器人和巡线机器人。 Part 03 03 设计按预设路线行进机器人 新知讲解 仓储机器人需将货物从起点运输至终点，假设其行进路线必须是:由起点出发，前行50cm后，右转90°﹐再前进100cm,然后左转45°,直行100cm到达终点。如右图所示。 二、设计按预设路线行进机器人 1、设计构思 新知讲解 仓储机器人需要满足的要求如表所示。 二、设计按预设路线行进机器人 对机器人结构的要求 需要考虑的事项 能行进 需要驱动系统 能运输货物 有能装载货物的结构或装置 2、搭建结构 新知讲解 可以在活动二完成的行进机器人的基础上做一些改装，增加运输货物的结构或装置。例如，可以先制作运输装置，再将其固定在车身上。 二、设计按预设路线行进机器人 制作运输装置 固定运输装置 3、编写程序 新知讲解 机器人完成这个行进任务的步骤是:①直行50cm,②向右转向90°,③直行100cm,④向左转向45°,⑤直行100cm。因此，程序可以采用顺序结构。解决本任务的关键在于设置直行距离和转向角度，电机的参数设置见表。 二、设计按预设路线行进机器人 3、编写程序 新知讲解 ① 将动作库中的“移动转向”模块拖曳至主程序，开启指定秒数，设置功率和时间，让机器人完成前进50cm的动作。 二、设计按预设路线行进机器人 3、编写程序 新知讲解 ② 从动作库中再拖曳一个“移动转向”模块至程序，修改转向角度值（默认设置下：大于0为右转，小于0为左转），让机器人完成右转90°的动作。 二、设计按预设路线行进机器人 3、编写程序 新知讲解 ③从动作库中拖曳一个“移动转向”模块至程序，修改功率和时间，让机器人完成前进100cm的动作。 二、设计按预设路线行进机器人 3、编写程序 新知讲解 ④从动作库中拖曳一个“移动转向”模块至程序，修改转向角度值，让机器人完成左转45°的动作。 二、设计按预设路线行进机器人 3、编写程序 新知讲解 ⑤ 重复步骤③的动作，完成直行50cm→向右转向90°→直行100cm→向左转向45°→直行100cm的整个行走线路。 二、设计按预设路线行进机器人 4、运行与调试程序 新知讲解 将程序下载至控制器，运行与调试程序，让机器人按照要求完成任务。如果出现问题，尝试参考以下要点进行分析与解决： 二、设计按预设路线行进机器人 左右电机与控制器的连接是否正确 直行一段距离时，移动转向模块中功率和时间参数的设置是否合适 转弯时，转向值的设置是否合适 Part 04 04 设计巡线机器人 新知讲解 巡线机器人不需要知道具体的行进路线，它是根据地面上的引导线行进的。 因此，设计巡线机器人时，首先需要考虑以下问题: ◆ 机器人如何识别路线 ◆ 需要安装什么传感器来识别路线 ◆ 传感器应该安装在什么位置 三、设计巡线机器人 1、设计构思 新知讲解 巡线仓 ... ...
