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课件网) 班级: 学号: 姓名: 输入量 输出量 预期目标 任务一:输入量与输出量 想一想,智能浇水控制系统中,反馈过程的 输入量、输出量和预期目标分别是什么?请完成表格的填写。 任务二:系统框图表示反馈过程 选择下列图中任一一个自动控制系统,用图示表示它的反馈过程。 【扫地机器人自动避开障碍物】 【保温电热水壶控制系统】 【恒温花房自动控制系统】 任务二:系统框图表示反馈过程 选择下列图中任一一个自动控制系统,尝试用拖动的方式完成它的工作流程图。 我选择的自动控制系统是 ,它的输入量是 ,输出量是 。 湿度 50 00 ○ 3330(
课件网) 打开桌面上的“控制的形态 练习题”,完成练习。 打开桌面上的“植物的生长” 游戏规则:植物的生长需要合适的土壤湿度在70-80之间,土壤湿度过低或者过高都会影响植物的生长,当土壤的湿度没有达到这个合适的范围时,植物的生长值会下降,当生长值降低到一定程度时,植物会死亡。 我们可以通过按键盘上的方向↑ 和 ↓ 可以控制水壶来浇水,水壶的倾斜角度会影响浇水的水量。当植物的生长值达到100后,游戏过关,植物完成生长。 小游戏:植物的生长 土壤湿度在70-80之间 实际土壤湿度 设定 手动控制浇水 执教者: 手动浇水 土壤湿度在70-80之间 实际土壤湿度 设定 在实际生活中,我们在种植植物时其实也是和刚才的小游戏操作是一样的,我们会经常去观察土壤的湿度,当湿度值没有达到合适范围时,我们就会浇水,从而保证植物能正常地生长。 反馈 一 手动浇水 土壤湿度在70-80之间 实际土壤湿度 设定 定时浇水 设定浇水量和浇水时间 定时器 实际土壤湿度 实际的土壤湿度值能否返回到输入端,与输入量,进行比较。 在自动控制系统中,将输出量通过检测装置返回到输入端,并与输入端进行比较的过程,就是反馈。 反馈 一 反馈 一 思考:这个系统中,是谁在起作用? 湿度检测装置 水泵 控制器 反馈 一 湿度检测装置 水泵 控制器 把这个过程转换成系统方框图,来进一步了解系统的运行原理。 想一想:这个反馈过程的 输入量、输出量和预期目标分别是什么? 输入量 输出量 预期目标 任务一:输入量与输出量 想一想,智能浇水控制系统中,反馈过程的 输入量、输出量和预期目标分别是什么?请完成表格的填写。 反馈 一 湿度检测装置 输入量 输出量 预期目标 设定的湿度值范围 实际土壤水分 实际土壤水分在设定范围内 反馈 一 湿度检测装置 水泵 控制器 设定湿度值范围 输入量 控制器 执行器 土壤 被控对象 输出量 实际土壤湿度 湿度检测装置 比较器 反馈 一 智能浇水系统:通过湿度检测装置检测土壤的实际湿度,然后根据土壤湿度值控制水泵是开启还是关闭。 你还能想到我们生活中其他具有反馈的自动控制系统吗? 【扫地机器人自动避开障碍物】 【保温电热水壶控制系统】 【恒温花房自动控制系统】 任务二:系统框图表示反馈过程 选择下列图中任一一个自动控制系统,用图示表示它的反馈过程。 【扫地机器人自动避开障碍物】 【保温电热水壶控制系统】 【恒温花房自动控制系统】 任务二:系统框图表示反馈过程 选择下列图中任一一个自动控制系统,尝试用拖动的方式完成它的工作流程图。 我选择的自动控制系统是 ,它的输入量是 ,输出量是 。 反馈的控制作用 二 【保温电热水壶控制系统】 【恒温花房自动控制系统】 【自动灌溉系统】 反馈是为了什么? 反馈实现了什么样的功能呢? 反馈的控制作用 二 【恒温花房自动控制系统】 恒温花房自动控制系统可以通过反馈对花房内的空气温度、土壤水分和光照强度进行控制,使其始终保持在设定的范围之内。 通过 获取 ,并将 ... ...