任务4.1 工件分拣及计数 课件(共67张PPT)- 《电器与PLC控制技术》同步教学（外研社·2015）

(课件网) 项目4 用 PLC 控制 工件分拣及计数 任务 工件分拣及计数 电器与PLC控制技术 本项目以工件分拣及计数功能的实现为任务， 引导学习有关PLC控制系统的设计方法和项目实施 的基本步骤。主要内容包括计数器指令的功能与应 用、顺序控制设计编程方法及编程软件的高级应用知 识等。 任务 工件分拣及计数 任务 工件分拣及计数 任务描述及准备 一、任务描述 用 PLC 实现工件的分拣及计数，待分拣物料分为金属和非金属物料，而非金属中又分 为塑料和木质物料，要求按上述 3 种情况进行 分类，并对物料总量进行计数。工件的分拣装 置如图 4-1 所示（图示装置配合不同的传感器可进行 4 种物料的分拣）。 图 4-1 分拣装置 任务 工件分拣及计数 二、所需工具设备 完成任务所需的工具设备见表 4-1。 任务描述及准备 任务 工件分拣及计数 任务描述及准备 任务 工件分拣及计数 任务描述及准备 任务 工件分拣及计数 三、完成任务的步骤 完成任务的步骤见表 4-2。 任务描述及准备 任务 工件分拣及计数 任务实施 一、控制要求分析 传送带由三相交流减速电机驱动，物料的种类由传感器加以识别，分拣动作由气 缸的伸出动作将相应物料推送到料槽中，计数要求由 PLC 内置的计数器根据传感器的 信号进行。 分拣过程如图 4-2 所示（颜色传感 器 SC 和气缸 3 未使用）。 （1） 系 统 启 动 后 传 送 带 开 始 工 作， 当有物料通过时由光电开关（SN）进行 计数；如物料为金属材料，则通过第一 个检测位置（装有电感式接近开关 SA） 时，SA 动作后使气缸 1 伸出，推出金属 物料到第一料槽。 任务 工件分拣及计数 图 4-2 分拣过程示意图 任务实施 任务 工件分拣及计数 （2）当物料为塑料（非金属）时，则通过第二检测位置（装有电容式接近开关SB）时，SB 动作后使气缸 2 伸出，推出塑料材质的物料到第二料槽；调节电容式接 近开关的灵敏度，在设定的检测距离内只对塑料敏感，而同样距离时，木质物料通过 时则没有检测信号。 （3）当物料为木质时，则自动传送至最后并滑入第四料槽。 （4）当按下停止按钮后延时 30s 系统自动停止。 图 4-2 中的 SBW 和 SKW 为磁性开关；物料送到传送带的过程为前级动作，本任 务不予考虑。 任务实施 任务 工件分拣及计数 任务实施 二、认知传感器 1. 光电式接近开关 光电传感器是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感 器。其中输出形式为开关量的传感器为光电式接近开关，简称光电开关。 光电式接近开关主要由光发射器和光接收器构成。如果光发射器发射的光线因检 测物体不同而被遮掩或反射，到达光接收器的量将会发生变化。光接收器的敏感元件 将检测出这种变化，并转换为电信号，进行输出。按照光的传输方式不同，光电式接 近开关可分为对射式、反射式和漫射式 3 种，如图 4-3 所示。 任务 工件分拣及计数 本任务采用漫射式光电接近开关进行物料计数。光电开关的外形如图 4-4 所示。 任务实施 任务 工件分拣及计数 2. 电感式接近开关 电感式接近开关是利用电涡流效应制造的传感器。电涡流效应是指当金属物体处 于一个交变的磁场中，在金属内部会产生交变的电涡流，该涡流又会反作用于产生其磁场。如果这个交变的磁场是由一个电感线圈产生的，则这个电感线圈中的电流就会发生变化，用于平衡涡流产生的磁场。 利用上述原理，以高频振荡器中的电感线圈作为检测元件，当被测金属物体接近电感线圈时产生了涡流效应，引起振荡器振幅或频率的变化，由传感器的信号调理电 路（包括检波、放大、整形、输出等电路）将该变化转换成开关量输出，从而达到检测目的。图 4-5 为电感式接近开关的实物外形图。 任务实施 任务 工件分拣及计数 任务实 ... ...