北京市怀柔区青苗学校普高部2023-2024学年高二下学期期中考试语文试卷（PDF版无答案）

北京市怀柔区青苗学校普高部 2023-2024学年第二学期 迁移学习指机器人通过对过往经验或已有知识的再利用，加快学习执行新任务的能力，实现不同技能 之间的迁移。相较其他学习方法，迁移学习是一种可以利用少量训练数据使机器人学到新技能的方法。直 高二年级期中考试 接在实体机器人上进行任务迁移的做法虽然可行、但会造成机器人与环境之间的交互次数过多，加快机器 语文 人的机械磨损，缩短机器人的使用寿命。针对这个问题，一种有效的方法是，先在仿真环境中进行训练， 然后在现实环境中部署。然而，仿真环境与现实环境通常因差距过大而不匹配，产生“现实鸿沟”，这是迁 1. 本试卷共 8页，分为六个部分。25道小题。满分 150分。考试时间 120分钟。 移学习中面临的一个重要问题。此外，迁移学习中还经常出现“灾难性遗忘”问题，即当学习完成一项新任 考 2. 考生务必在试卷与答题卡上认真填写姓名、班级信息； 务时，会忘记之前的任务。针对这一问题，研究者提出了渐进式网络，该网络横向连接到先前任务习得的 生 3. 试题所有答案必须填涂或书写在答题卡上，在试卷上作答无效。作答时必须使用黑色字 特征，利用先验知识有效地避免遗忘。研究者还应用渐进式网络技术成功地将一种机器人手臂控制策略从 须 迹的签字笔作答； 仿真环境迁移到了现实环境中。 知 4. 考试结束时，立即停止答卷，监考人员将答题卡收回，考生保留试卷与草稿纸。 发展学习是一种通过明确地模拟人类认知发展机理来让机器人习得技能的方法。研究者以儿童心理学 家皮亚杰提出的儿童认知发展阶段理论为理论依据，提出了机器人自主心智发展的概念。研究者认为，可 本大题共 5小题，共 18分。 以通过仿照人类从婴儿到成人的智能发育过程，来实现机器人的智能进化，使机器人借助传感器和执行器 一、阅读下面材料，完成下面小题。 与外部环境互动，并像人一样在交互过程中自主学习，逐渐提高智能水平。 材料一 （取材于刘天林、林惟凯等的相关文章） 1967年，机器人的定义首次被提出。此后多年间，研究者们提出的机器人定义不尽相同，但都指出机 材料三 器人应具有协助人或代替人执行任务的能力，即机器人应具备一定的技能。机器人的技能指机器人在某个 尽管当前机器人学习领域已取得诸多成果，但仍然存在一些亟待解决的问题。强化学习若想使机器人 特定目的下执行的连续动作序列，比如抓握技能、爬行技能、行走技能等。如何使机器人获得各项技能， 能够实现自主学习，需要大量的训练数据。获得大量的训练数据往往成本高昂，因此降低数据需求对机器 一直是机器人研究领域的核心课题。 人学习的发展具有重要意义。结合强化学习的模仿学习和结合强化学习的迁移学习可以获得更好的性能， 机器人学习指机器人模拟实现人类的学习行为，像人类一样通过不断学习来改善自身的性能，从而大 因此在某种程度上可以视强化学习为机器人学习的基础。强化学习本身就是在尝试获得最大奖励，然而， 幅提高自适应能力和智能化水平。机器人从无到有获得技能的这一过程称为技能习得。传统机器人的技能 强化学习中存在“奖励稀疏”问题，即在执行任务时很难频繁地获得有益的反馈（奖励），这导致学习缓慢、 习得一般采用固定的编程方式，通常通过人工示教来完成。机器人运用这种学习方式不仅费时费力，还会 低效。如何有效、合理地解决这一问题，有待进一步探索。尽管渐进式网络等技术在一定程度上解决了“现 在面临复杂多变的非结构化应用场景时显得力有未逮。近些年来，使机器人像人一样有能力在动态变化的 实鸿沟”问题，但是如何在具有较大差别的仿真环境与现实环境之间快速准确地实现技能迁移，仍是机器 未知环境中通过与环境交互进行自主学习，成为机器人学习研究的主要方向。 ... ...