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课件网) 第十二单元 焊接机器人操作与编程 基础知识 课题一 板对接平焊 课题二 板对接横焊 课题三 管对接垂直固定焊 课题四 管板骑座式垂直固定焊 课题三 管对接垂直固定焊 1.焊前准备 （1）焊件材料：20钢管。 （2）焊件尺寸：φ133mm×5mm，L=100mm，每组两根。 （3）焊接要求：单面焊双面成形。 （4）焊接材料：焊丝选用ER49-1，直径为1.2mm。 （5）焊接设备：KR5 R1400型KUKA焊接机器人及Artsen PM400A型麦格米特电源。 2.焊件清理与装配 （1）钝边 修磨钝边为0.5～1.0mm，去除毛刺。 （2）焊前清理 清理焊件坡口面及坡口正、反面两侧各20mm范围内的油污、锈蚀、水分及其他污物，直至露出金属光泽。 （3）装配 始焊端装配间隙为1.8 mm，终焊端装配间隙为2.0 mm，错边量≤0.5mm。 （4）定位焊 将修磨完毕的焊件在焊件坡口面内进行定位焊，定位焊采用与正式焊接相同型号的焊丝，按圆周方向在焊件坡口内均布2～3处，焊缝长度为10 ～ 15mm，通过修磨将接头处打薄。 3.确定焊接参数 4.操作步骤及要领 焊接机器人示教编程的圆弧命令由三个点构成，即始焊点、辅助点和终焊点，其中辅助点可以是一个也可以是多个，辅助点越多，圆弧精度越高，但相应的操作难度也越大，操作者可以根据圆弧直径的大小和自身操作水平合理地选择辅助点的数量。 5.焊接质量要求 焊接机器人管对接垂直固定焊焊接质量要求如下： （1）示教编程程序正确，焊接参数选择合理。 （2）打底层焊缝背面均焊透，无明显咬边、未熔合、烧穿或焊瘤等缺欠。 （3）盖面层焊缝两侧与母材熔合良好，熔合线直且清晰，焊缝波纹均匀、美观。(
课件网) 第十二单元 焊接机器人操作与编程 基础知识 课题一 板对接平焊 课题二 板对接横焊 课题三 管对接垂直固定焊 课题四 管板骑座式垂直固定焊 课题四 管板骑座式垂直固定焊 1.焊前准备 （1）焊件材料：20钢管、Q235钢板。 （2）焊件尺寸：钢管：φ57mm×5mm，L=100mm；钢板：100mm×100mm×10mm。 （3）焊接要求：单面焊。 （4）焊接材料：焊丝选用ER49-1，直径为1.2mm。 （5）焊接设备：KR5 R1400型KUKA焊接机器人及Artsen PM400A型麦格米特电源。 2.焊件清理与装配 （1）焊前清理 清理焊件待焊处两侧各20mm范围内的油污、锈蚀、水分及其他污物，直至露出金属光泽。 （2）装配 始焊端装配间隙为1.8 mm，终焊端装配间隙为2.0 mm。 （3）定位焊 将修磨完毕的焊件采用骑座式装配定位，定位焊采用与正式焊接相同型号的焊丝，按圆周方向在焊件坡口内均布两处，焊缝长度为10～15mm，通过修磨将接头处打薄。 3.确定焊接参数 4.操作步骤及要领 机器人焊接过程中电流密度大，熔深较深，即使不开脉冲模式也可以保证焊接质量。因此，在焊接薄壁焊件时通常采用大电流一次成形，以保证机器人焊接的工作效率。 5.焊接质量要求 焊接机器人管板骑座式垂直固定焊焊接质量要求如下： （1）示教编程程序正确，焊接参数选择合理。 （2）焊缝两侧与母材熔合良好，焊缝波纹均匀、美观且无明显咬边、未熔合等缺欠。 （3）焊脚对称且满足尺寸要求。 ... ...
