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课件网) 《劳动》七年级下册 语音控制垃圾桶 课堂导入 带盖子的垃圾桶虽然解决了垃圾异味的问题，但是在用手开盖的过程中也可能存在污染和交叉感染。我们可以制作语音控制开盖的垃圾桶，解决这个问题。 劳动准备 劳动场域 劳动器具 有计算机及网络条件的劳动教育教室 壁纸刀、热熔胶枪、尖嘴钳 劳动材料 如图所示，3 个舵机分别连接到扩展板的 3 个数字端口，使橙色线对应 S，红色线对应 V，棕色线对应 G，然后将语音识别模块连接到 Arduino Nano。 小组合作制作垃圾桶———连接电路 劳动过程 使用 Arduino IDE 编程软件编写程序（参考书本） 在程序中通过相应的命令进行语音识别并判断识别内容，然后根据识别到的内容使不同的舵机动作，从而使相应的垃圾桶盖开启。其中，舵机开关盖的角度需要根据结构反复调试后确定。 使用 USB 线将 Arduino Nano 连接到电脑，然后将程序下载到 Arduino Nano 并进行初步调试，测试不同的语音命令是否能控制相应的舵机。 小组合作制作垃圾桶———编写程序 将舵机固定在桶盖边缘，并将舵盘用细线与桶盖连接起来。3 个垃圾桶的舵机都固定完成之后，将电池盒的 DC 头连接到扩展板的电源接口。完成后的分类垃圾桶如图所示。 小组合作制作垃圾桶———组装结构 小组合作制作垃圾桶———功能调试 组装完成后，进行调试。分别发出“可回收垃圾”“其他垃圾”“厨余垃圾”的语音指令，命令相应的垃圾桶盖打开。如果有打不开或者关不上等情况，进行结构调整，或者修改程序中的舵机参数，直至其正常运行。 作品展示 劳动拓展 你是否能够制作一个只需要说出垃圾名称就能自动打开相应桶盖的自动垃圾桶？ 劳动日志 你对自己设计制作的语音控制垃圾桶满意吗？你觉得还有哪些需要改进的地方？ 劳动评价 评价内容 评价等级标准 等级 A B C 电路连接 电路连接规范，正确无误 电路连接规范，能够实现功能要求 电路连接基本规范 程序逻辑 程序逻辑简洁合理，没有错误，运行顺畅 程序逻辑合理，能够正常运行 程序能够基本实现设计要求 垃圾桶 工作情况 垃圾桶语音控制开盖，反应很灵敏，工作很稳定 能够语音控制开盖，反应较灵敏，工作基本稳定 能够基本实现语音控制开盖 劳动态度与习惯 态度积极，能规范、安全地完成操作过程，在劳动中能做到耐心、细致 态度较为积极，操作过程较为规范 态度一般，能基本完成操作过程 再 见！
