4.2控制系统的工作过程与方式课件

课件16张PPT。二 控制系统的工作过程与方式1 控制系统 控制系统： 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 控制系统的输出与输入有一定的对应关系。 小游戏 请同学蒙上眼睛在黑板上画出下面的头像。蒙上眼睛画--开环控制不蒙上眼睛画--闭环控制 控制系统通常又分为开环控制系统与闭环控制系统2 开环控制系统 开环控制系统： 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。游泳池的定时注水控制系统2 开环控制系统定时器进水阀门游泳池水流量设定注水时间游泳池的水位 在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。 开环控制系统的方框图：2 开环控制系统案例分析：自动门的控制系统2 开环控制系统控制 电路电机自动门转动红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号门的开/关 控制器执行器被控对象被控量控制量案例分析：水泵抽水控制系统2 开环控制系统电机水泵水流转速接通电源水流量 控制器执行器被控对象被控量控制量开环控制系统，信号的传递是单向的。3 闭环控制系统游泳池水位控制系统检测装置控制器进水阀门游泳池给定水位水流量比较器游泳池水位闭环控制系统 把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统的方框图如下： 3 闭环控制系统 与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由检测装置组成的环节，构成一条闭合回路。马上行动3、人工调节液面4、希罗的自动门控制系统1、电冰箱的温度控制系统2、走道灯的声光控制系统1、电冰箱的温度控制系统 控制 电路电机-压缩器组电冰箱制冷量箱内温度预置温度 检测装置 （热敏电阻）2、走道灯的声光控制系统 声-电传感器触点延时开关走道灯灯亮/灭有/无声音眼睛大脑手、阀门容器给定值比较器液面位置3、人工调节液面水流量4、希罗的自动门控制系统火炉连动 装置庙门祭坛点火 /火熄灭 门的开/关轴的转动2、开环控制系统3、闭环控制系统小结1、控制系统、开环控制系统、闭环控制系统的概念