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课件网) （义务教育版）六年级 全一册 第12课 闭环控制助稳定 学习目标 激趣导入 学习活动 思考-讨论 课堂练习 课堂小结 拓展与提升 单元主题 单元主题 单元名称 课名称 核心内容 第三单元 有了反馈更优化 第9课 从人工到自动化 控制系统工作过程，人工控制与自动控制。 第10课 开环控制应用广 开环控制的特点，开环控制系统的应用。 第11课 通过反馈知效果 控制系统中的反馈，反馈的作用。 第12课 闭环控制助稳定 闭环控制的特点，闭环控制系统的应用。 学习目标 激趣导入 上节课，我们已经设计了一个具有反馈的微波炉，并绘制了它的工作过程示意图。示意图中带反馈的那段过程像一个环形，数据就在这个环形中流动。 激趣导入 同学们，没有反馈的工作过程属于开环控制，那么有反馈的属于什么控制呢？ 学习活动 学习活动 活动1：分析闭环控制的过程 一 学习活动 一、分析闭环控制的过程 闭环控制系统在输出端和输入端之间存在反馈，使输出对工作过程产生影响。 下面来看看闭环控制的微波炉是怎样控制加热过程的。 1. 设置温度 T0（阈值，即食物加热后达到的温度值，如 T0 = 45 ℃）。 2. 检测装置检测食物温度，得到温度T。 3. 把 T与 T0（阈值，如 45 ℃）进行比较。 学习活动 一、分析闭环控制的过程 4. 判断： （1）如果 T < T0 ，说明食物还没加热好，输入端获得反馈数据，产生新的输入数据，继续加热； （2）否则，食物温度符合要求，微波炉停止加热。 思考-讨论 一、分析闭环控制的过程 同学们，你们能尝试填写此算法流程图吗？ 学习活动 活动2：描述空调控制室内温度的过程 二 学习活动 二、描述空调控制室内温度的过程 1. 参考闭环控a制的微波炉加热过程的描述方式，描述空调控制室内温度的过程。 （1）设置一个参考温度（阈值）T0= 。 （2）温度传感器检测室内温度，得到温度值 T。 （3）把 T与 T0 。 （4）判断：如果 ， ；如果 ，空调停止降温（升温）。 学习活动 二、描述空调控制室内温度的过程 2. 绘制空调控制室内温度的算法流程图。 学习活动 活动3：了解闭环控制系统的主要特点及应用 三 学习活动 三、了解闭环控制系统的主要特点及应用 以小组为单位，上网搜索资料，了解闭环控制系统主要有哪些特点，在我们生活中有哪些应用。 1、闭环控制系统的特点是？（ B ） A、没有反馈环节 B、有反馈环节 C、控制精度低 D、结构简单 课堂练习 单选题 2、在闭环控制系统中，反馈的作用是？（ A ） A、调整控制量以减小偏差 B、增加系统的复杂性 C、降低系统响应速度 D、没有实际作用 课堂练习 单选题 课堂小结 拓展与提升 学校一般会配备自动加热的饮水机，保证学生喝到温开水。以小组为单位，围绕以下问题开展探究活动。 （1）适宜人们直接饮用的水温是多少摄氏度？学校饮水机保持的温度是多少摄氏度？ （2）影响饮水机加热效果的因素有哪些？ （3）这台饮水机使用什么检测装置？获得什么反馈？ （4）在虚拟仿真工具中运行自动加热饮水机，观察它的工作过程，然后阅读程序，绘制它的工作过程示意图。 https://www.21cnjy.com/recruitment/home/fine ... ...
