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课件网) 课时1 控制的方式与应用 第四章 控制及其设计 目 录 CONTENTS 任务清单与知识构建 01 案例导学厘清重难点 02 随堂达标检测 03 课时分层训练 04 任务清单与知识构建 1 任务一 理解控制的含义 1.控制的含义 (1)含义：人们按照自己的_____或_____，通过一定的手段，使事物向期望的_____发展，这就是控制。 意愿 目的 目标 (2)构成控制的三要素：控制的对象、控制的目的和控制的手段。 三要素 对象 目的 手段 含义 被控制的事物 人们的意愿或期望的方向 控制实施的方式和方法 2.控制的手段和方法 (1)按控制过程中人工干预的情形可分为人工控制、自动控制。 _____：控制的过程是在人的直接干预或全程干预下进行； _____：在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。 (2)按照控制信号流和执行部件的不同，自动控制可分为_____、_____、_____、_____、_____等。 (3)_____是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能决策的控制方式，它能在无人干预的情况下，自主地驱动智能机器实现控制目标。 人工控制 自动控制 气动控制 液压控制 电动控制 机械控制 电子控制 智能控制 任务二 感知控制的应用 生产中往往需要对温度、湿度、压力、速度及工件加工动作等进行控制，控制在生产中得到了极为广泛的应用。汽车自动装配生产线实现了汽车零件的自动装配，并能对零件的传送速度进行控制，便于生产操作，大大减轻了工人的劳动强度，提高了产品质量和生产效率；农田节水灌溉控制系统在控制农田灌溉水量、实现水量均匀喷灌的同时，减轻了农民的劳动强度。控制在军事、国防等领域也有着广泛的应用。 案例导学厘清重难点 2 重难点1 控制的手段和方法 类型 含义 实例 人工控制(手动控制) 控制的过程是在人的直接干预或全程干预下进行的 用气筒给自行车的轮胎充气、普通窗帘 自动 控制 在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地朝着期望的方向进行。按照控制信号流和执行部件的不同分类(见右) 气动控制 以气体(压缩空气)作为主要信息与动力，一般由气阀门及气控件组成 公交车的车门控制、储气罐的压力调节控制 液压控制 运用液体动力改变控制对象的工作状态 建筑工地打桩机、液压机制压力控制 电动控制 控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的，所控制的对象是电动执行元件 自来水管道流量控制(电动球阀) 机械控制 以机械传动作为主要控制手段，如采用杠杆、齿轮、皮带传动、蜗轮蜗杆等方式 马桶水箱水位控制、自动扶梯运行控制 电子控制 由电子元器件构成，采用电信号作为传递信号的载体 红外线自动水龙头、声光控制楼道灯 智能控制 ①具有智能信息处理、智能信息反馈和智能决策的控制方式，它能在无人干预的情况下，自主地驱动智能机器实现控制目标 ②主要用于解决复杂系统的控制问题 智能空调、智能窗帘 例1 如图所示为马桶水箱水位控制示意图，按下手柄后，起动杆拉开冲水阀阀座，水流出，水箱水位降低，浮球随之降低。下降的浮球打开浮球阀，为水箱注水。当浮球上升到一定高度时，浮球阀闭合，停止注水。对该控制系统的分类正确的是( ) 解析 该控制系统控制过程中没有人的直接参与，属于自动控制；该控制借助浮力，利用浮球、连杆等作为执行机构实现水位的控制，属于机械控制。 C A.手动控制、液压控制 B.自动控制、电子控制 C.自动控制、机械控制 D.手动控制、气动控制 A.楼宇遮阳控制属于智能控制 B.楼宇遮阳控制满足了我们生活的需要 C.控制的目的是为室内提供舒适的光线和温度环境 D.控制的对象是阳光 解析 被控对象是遮阳物，故选D。 D 随堂达标检测 3 A.人体 B.声音 C.电源 D.红外接收管 B 解析 B项不参与该控制系统的控制，且 ... ...
